藍牙AOA融合藍牙信标定位系統的實作
基于藍牙5.1的到達角技術，使得使用射頻類的藍牙第一次可以做到精度達到幾十厘米的定位系統，當然這個精度是實驗室理論值，現實使用中常常由于幹擾和多徑效應無法達到這個效果，但是精度依然可以保持在1米左右，而一米精度的室内定位系統完全可以稱得上為高精度定位系統了。
但是由于到達角的限制，實際中的應用手指條件太多，比如需要在很短的範圍内部署一隻藍牙AOA定位基站，這就會給實施和造價帶來極大的挑戰，也使得使用者在選擇此種技術作為定位系統有了很大的顧慮，基于此種原因，奔骝定位在藍牙AOA定位系統的基礎上，融合了藍牙信标定位的技術。
對于信标來說，很多人第一次知道是在蘋果的釋出會上，蘋果曾經推出過IBEACON，這種技術簡單說來就是使用信号強度來模糊地計算定位對象離信标的位置遠近。标準藍牙提供了三種狀态：遠（far）、中（middle）、近（near），對應的距離分别為1米、5米、10米。但是還是由于信号強度的極易受到幹擾，是以盡管隻有三種狀态，效果依然不盡如人意。
但是藍牙信标定位可以做到一個效果，就是知道定位标簽大概離信标的位置。是以我們結合藍牙AOA高精度定位基站，在需要高精度定位的區域範圍内布設基站，在不需要高精度定位區域内布設藍牙信标。
當然為了實作這種功能，我們必須擴充高精度定位基站，也就是能夠接收定位标簽的廣播，不過對于這個子產品，了解奔骝定位模糊定位和區域定位系統的人應該非常清楚我們在這個領域已經做了足夠的技術積累，是以問題并不大。
綜上所述，我們完美的将到達角（AOA）和信号強度（RSSI）這兩種技術融合到了一起，真正地做到了精度和造價之間的一個平衡。
為什麼我們執着的一定要使用藍牙來作為高精度定位系統的技術呢？最大的原因的是藍牙作為标準化的子產品已經被內建到了絕大部分智能裝備中，包括手機、平闆、手環等。是以我們可以做到不使用專門的定位标簽，而直接使用這些智能裝備進行定位；另外由于這些智能裝備配備了螢幕、語音，使得在完成定位之後的導航功能可以直接提供。