蓝牙AOA融合蓝牙信标定位系统的实现
基于蓝牙5.1的到达角技术，使得使用射频类的蓝牙第一次可以做到精度达到几十厘米的定位系统，当然这个精度是实验室理论值，现实使用中常常由于干扰和多径效应无法达到这个效果，但是精度依然可以保持在1米左右，而一米精度的室内定位系统完全可以称得上为高精度定位系统了。
但是由于到达角的限制，实际中的应用手指条件太多，比如需要在很短的范围内部署一只蓝牙AOA定位基站，这就会给实施和造价带来极大的挑战，也使得用户在选择此种技术作为定位系统有了很大的顾虑，基于此种原因，奔骝定位在蓝牙AOA定位系统的基础上，融合了蓝牙信标定位的技术。
对于信标来说，很多人第一次知道是在苹果的发布会上，苹果曾经推出过IBEACON，这种技术简单说来就是使用信号强度来模糊地计算定位对象离信标的位置远近。标准蓝牙提供了三种状态：远（far）、中（middle）、近（near），对应的距离分别为1米、5米、10米。但是还是由于信号强度的极易受到干扰，因此尽管只有三种状态，效果依然不尽如人意。
但是蓝牙信标定位可以做到一个效果，就是知道定位标签大概离信标的位置。所以我们结合蓝牙AOA高精度定位基站，在需要高精度定位的区域范围内布设基站，在不需要高精度定位区域内布设蓝牙信标。
当然为了实现这种功能，我们必须扩展高精度定位基站，也就是能够接收定位标签的广播，不过对于这个模块，了解奔骝定位模糊定位和区域定位系统的人应该非常清楚我们在这个领域已经做了足够的技术积累，所以问题并不大。
综上所述，我们完美的将到达角（AOA）和信号强度（RSSI）这两种技术融合到了一起，真正地做到了精度和造价之间的一个平衡。
为什么我们执着的一定要使用蓝牙来作为高精度定位系统的技术呢？最大的原因的是蓝牙作为标准化的模块已经被集成到了绝大部分智能装备中，包括手机、平板、手环等。因此我们可以做到不使用专门的定位标签，而直接使用这些智能装备进行定位；另外由于这些智能装备配备了屏幕、语音，使得在完成定位之后的导航功能可以直接提供。