水陸兩栖機器人與水下變結構機器人。 沈陽自動化所供圖
中新網沈陽2月2日電 (記者 王景巍)中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱“沈陽自動化所”)2月2日釋出消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中，該所牽頭研制的兩台機器人實作奧運史上首次機器人水下火炬接力，彰顯了奧運與科技的結合。
在火炬傳遞中，火炬手将奧運火炬傳遞給水陸兩栖機器人，水陸兩栖機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏，兩台機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，将奧運火炬傳遞給下一棒火炬手。
機器人在水下傳遞火炬。 沈陽自動化所供圖
在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支援下，由中科院沈陽自動化研究所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等聯合研制水下傳遞火炬機器人。科研團隊集智攻關，突破了冰水跨媒體高适應性運動控制、複雜流場擾動的水下動态對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨媒體可靠燃燒組織等關鍵技術，研發國際首支綠色清潔水空跨媒體火炬，實作機器人水下高精度對接。
“台上一分鐘，台下十年功”。為适應活動現場環境，確定對接瞬間萬無一失，現場團隊提前進駐北京冬奧公園，與時間賽跑，争分奪秒，對機器人火炬傳遞任務進行了多輪優化，在25天的時間裡開展了近百次的測試，進一步提升了機器人的控制性能和穩定性。
國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示範應用”項目負責人、沈陽自動化所副研究員田啟岩說：“雖然是冬天但我卻一直在出汗，一方面感到非常緊張，另一方面内心也激動火熱，作為一名來自國立科研機構的研發人員，與項目一起成長，我們都感到非常的驕傲與振奮。”
現場人員合影。 沈陽自動化所供圖
“火炬接力是奧運會不可缺少的環節，奧運火炬傳遞不僅見證了奧林匹克運動的發展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進步。本次活動在國際上首次實作機器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現了中國在機器人領域的科技進步。”沈陽自動化所副所長李碩表示。
此外，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先後參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京先後開展了外場試驗，為北京冬奧火炬傳遞提供了高品質的技術和裝備支撐。(完)