近日，科技部陸續公布了“十四五”國家重點研發計劃專項立項資訊，由長安大學聯合騰訊等機關申報的新能源汽車專項“自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鍊”項目獲批立項，成功入選國家“十四五”重點研發計劃。
科技部“國家重點研發計劃”是目前大陸影響力最大、水準最高的科研計劃之一，現已成為大陸針對事關國計民生的重大科學技術問題、突破國民經濟和社會發展主要領域技術瓶頸的重要科技資助管道。
此次“自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鍊”項目成功獲科技部認可立項，将加速突破适應演進交通環境的高等級自動駕駛系統上路許可與效能評價中的關鍵技術，打造面向智能評級、缺陷識别及安全認證的完整工具鍊，為大陸自動駕駛形成國際核心競争力技術支撐。
據了解，該項目主要目标有4個層面：
建構全要素、全場景高保真模組化與實時仿真軟體，開發融合交通流特征的場景生成技術與加速測試雲平台；
充分結合實際場地與虛拟場景測試優勢，建立虛實互動的線上加速孿生測試系統；
探究單車個體與交通在環測試間多受控智能體間耦合響應關系，研制高精度整車交通在環測試系統；
研究工具鍊整合機制與測評方法，完善标準規範。
項目集中包括長安大學、騰訊在内的10家國内自動駕駛測試評價領域優勢機關，組建了專業的研究團隊，團隊聚集了大陸汽車、交通運輸等行業的領軍企業和科研院所，将為大陸自動駕駛上路許可、品質和安全保障、交通管理等提供完整的測試技術支撐。
目前，騰訊自動駕駛數字孿生仿真測試平台TAD Sim（已更新到2.0） 內建了精準的車輛動力學模型、專業的遊戲引擎、三維重建技術和虛實一體的交通流技術，可以完成感覺、決策、控制算法等實車上全部子產品的自動駕駛仿真測試。TAD Sim通過使用真實資料不斷訓練模型來進行模型疊代，提供智能分析、仿真測試等應用服務，建構自動駕駛快速研發、驗證和更新閉環。
此前，TAD Sim獲全球新能源汽車創新技術等仿真領域大獎，成為大陸在自動駕駛仿真領域的“實力派”。
在完整性方面，TAD Sim提供全棧式工具鍊，可在Windows、Linux和Web環境下部署，是具備”資料采集、場景模組化、場景自動生成、模型在環、軟體在環、雲加速測評、硬體在環、車輛在環”完整測試驗證流程的自動駕駛仿真系統。
在高效性方面，TAD Sim雲仿真技術支援一萬個以上的場景并行計算，且運作時間大幅縮減。同時，騰訊利用虛實一體的交通流資料，建構城市級别的虛拟仿真世界，支援數千輛自動駕駛車輛和數十萬輛交通流車輛同時運作，虛拟城市中車輛之間的資訊實時同步，在高效性的同時保證測試的有效性和完備性，開辟了全新的純機器測試方法。
在真實性方面，TAD Sim自研了包括車輛動力學、傳感器、交通流、地圖和場景編輯等全套模型，并支援OpenX系列和OSI國際仿真标準，解決傳統仿真軟體部分核心模型過于依賴第三方的問題。同時，騰訊憑借在高精度地圖、遊戲技術、AI等領域的深度積累，使用人工智能算法，實作場景的高精度、自動化三維重建。此外，系統中的動力學模型仿真結果與場地實驗資料一緻性大于95%，以保證業内領先的測試真實有效性。
将數字孿生技術應用在自動駕駛研發測試上，能夠降低道路測試風險，提升測試過程安全性，并可以極大程度降低測試的時間和資金成本，提高開發疊代效率。此外，在自動駕駛汽車軟體OTA的回歸測試層面，數字孿生仿真可以高效提升智能駕駛軟體更新的測試驗證效率。
騰訊自動駕駛數字孿生仿真測試平台TAD Sim此前已與國家智能網聯汽車（長沙）測試區、中國汽車技術研究中心、國家汽車品質監督檢驗中心（湖北）、公安部交通管理科學研究所、深圳5G+智能網聯測試示範平台等檢測機構以及多家國内外頭部汽車企業達成合作，并展開了對智慧高速、開放城市道路等場景的交通實時數字孿生探索和建設。
在智慧交通領域，結合路側感覺裝置，騰訊基于自動駕駛仿真系統打造了從感覺、孿生到使用者觸達的實時數字孿生系統。該系統采用Radar-Only感覺并融合高精度地圖，建構全息動态實時的語義化交通場景，每輛車都由智能模型驅動，在沒有任何幹預情況下，通過5G等通信技術将實體世界的參數實時傳輸到數字孿生世界，形成實體與虛拟的直接映射，直接反應了目前的交通環境和交通特性。
在任意時刻，操作者在孿生系統中都可以替換、增加一台自動駕駛車輛到虛拟交通流中，驗證自動駕駛算法。車路協同系統成為一個7x24小時的場景生成器，所有孿生場景都一一對應真正的、實時的交通環境，而且可以編輯修改，既保證了仿真環境的真實準确性，也保證了測試的靈活性，同時還可以為惡劣天氣環境下提供精準的測試場景。
騰訊智慧交通将繼續以本次入選專項為契機，為大陸自動駕駛上路許可、品質和安全保障、交通管理等提供完整的仿真測試技術支撐，提升大陸自動駕駛仿真測試領域在國際上的核心競争力。