01 前言
衆所周知，在工控自動化領域，西門子、三菱、歐姆龍是應用最廣泛的PLC品牌之一。
然而，對于很多PLC工程師來說，PLC與PC之間的通信一直是一個相對比較困難的話題。
今天，主要分享一下如何基于三菱官方提供的MX Component，實作PC與三菱各個系列PLC之間的通信，由于MX Component支援的通信方式和PLC類型較多，這裡以三菱FX3U以太網通信為例，FX3U預設不支援以太網通信，需要增加以太網子產品FX3U-ENET-ADP。
02 MX元件
1、三菱的MX元件是三菱官方提供的通信軟體包，專門用于PC與三菱PLC之間進行通信的一款通訊插件，官網下載下傳連結：https://www.mitsubishielectric-fa.cn/site/file-software-detail?id=27
2、如果無法登陸下載下傳，可以通過本公衆号背景回複關鍵詞：MX元件
3、下載下傳完成後，安裝步驟比較簡單，有以下2點需要額外注意：
（1）安裝需要序列号：117-570766844（親測可用）
（2）需要先安裝EnvMEL檔案夾中的setup，再安裝根目錄下的setup
4、安裝完成後，電腦的開始菜單中會增加三款軟體：
5、選擇【Communication Setup Utility】，切記以管理者身份運作
6、點選【Target setting】選項下的Wizard向導，需要設定邏輯站點，這裡随便設定一個值即可，本案例設定為1。
7、接下來要設定PC端和子產品連接配接，這裡要根據實際情況來設定，因為本案例是通過以太網子產品連接配接，是以設定為Ethernet board和FX3U-ENET-ADP。
8、下一步要設定IP位址，這裡可以通過自動查找，如果知道IP位址的話，也可以手動輸入，本案例的IP位址為192.168.1.250。
9、下一步中的CPU type選擇FX3U(C)。
10、最後一步設定描述，這裡也是随便寫的，設定完成後，點選Finish。
11、切換到Connection test選項，點選Test，進行通信測試，如果沒問題，會彈出successful提示。
03 通信測試
1、MX元件配置完成後，可以使用它自帶的一個軟體來進行測試，打開開始菜單中的【PLC Monitor Utility】，打開之後會自動擷取到我們配置的站點資訊。
2、在Device中可以随便輸入一個PLC變量位址，然後點選Start Monitor即可進行監控。
3、如果需要進行變量寫入，可以在Online菜單下選擇Write to Device，進行變量設定。
04 上位機開發
1、上位機案例
對于MX元件的上位機開發，三菱官方提供了較為詳細的程式設計手冊。同時在安裝目錄下也提供了相關案例，包含AccessVBA、ExcelVBA、VB.NET、VB及C#.NET多種語言 ，我們主要參考C#相關代碼，具體路徑如下圖所示：
2、上位機編寫
上位機程式編寫主要是基于相關控件進行開發，有兩種方式實作通信，分别為Program和Utility，可以通過【Communication Setup Utility】進行切換。
上位機根據設定的方式選擇對應的控制方式，如果選擇ActUtlType，隻需要設定站号LogicalStationNumber即可，本例為1，通過結果如下：
如果選擇ActProgType，除了需要設定站号LogicalStationNumber，還需要設定ActUnitType、ActuProtocolType、ActHostAddress、ActCpuType，其中相關資訊參考下圖：
修改相關代碼如下：
通信結果如下所示：
05 一點總結
1、很早之前就知道MX元件，但是一直沒時間去研究，這次研究發現MX元件其實挺強大，畢竟是官方提供的元件，不僅支援多種協定、多種方式，還支援三菱各個型号PLC。
2、本例中的MX元件通信與PLC并不是走的TCP/IP協定，因為并沒有涉及到端口号，測試發現MX通信的同時，也可以同時使用MC協定通信，進一步證明了這一點。
3、官方程式設計文檔顯示，MX元件支援标簽讀取，使用ReadDeviceRandom和WriteDeviceRandom方法。
4、條件允許的情況下，可以對MX Component進行一下二次封裝，這樣上位機開發使用起來會更加友善。
5、不管是MX Component還是MC協定，都是一種可行的通信方式，沒有好壞之分，隻要用心去做，都可以做得很好。
6、也許MX元件唯一的缺點，就是依賴了MX元件本身，是以如果使用MX元件通信，所在電腦端必須安裝MX Component。
06 寫在後面
近幾年， 随着越來越多的裝置開始加入IIoT 網絡（Industrial Internet of Things，工業物聯網簡稱IIoT），IT與OT之間的界限将逐漸消失，直到成為一個或相同的系統為止。
是以，越來越多的電氣工程師開始轉型上位機開發。因為在已有電氣技能的基礎上，如果掌握了上位機開發技能，薪資達到20K，甚至30K，将會變得很容易。
公衆号：dotNet工控上位機