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近期，小馬智行首度公開其第六代面向L4車規級量産設計的自動駕駛軟硬體系統的外形設計、傳感器和計算平台方案，并表示，第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混動車型，并将于今年在國内開啟道路測試、2023年投入Robotaxi營運。
據悉，本批定制的豐田S-AM擁有面向L4級别自動駕駛功能的雙備援系統。
其實，小馬智行與豐田早在2019年就開始探讨中國版S-AM的自動駕駛化可行性，雙方充分考慮了自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求，使得本批定制的S-AM擁有面向L4級别自動駕駛功能的雙備援系統和更加出色的控制性能。此外，作為MPV車型，賽那S-AM擁有靈活實用的乘坐空間，滿足家庭出行等多樣的使用場景。
小馬智行聯合創始人，CEO彭軍表示：“豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊，這是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車規量産設計的自動駕駛軟硬體系統将進一步提升技術可靠性，并推動自動駕駛技術的規模化應用落地。”
技術方面，小馬智行第六代系統繼續沿用多傳感器深度融合的技術路線，首次大規模采用了固态雷射雷達，傳感器總數達23個，其中自研信号燈識别攝像頭分辨率較上一代提高1.5倍。
詳細來看，其中包括包括了11個攝像頭、7顆雷射雷達、5顆毫米波雷達。
首先，位于車頂的4個固态雷射雷達，可實作360°的環境感覺和物體檢測，3個補盲雷射雷達可輔助消除車輛側方及後方盲區。
其次，11個攝像頭分布在車頂和車身，實作全方位的感覺。2個中長距攝像頭實作前向物體檢測，1個自研的信号燈識别攝像頭可以精準識别交通信号燈，4個位于車頂的廣角攝像頭用于實作車周視野全覆寫，另有4個位于車身的超廣角攝像頭可以支援泊車等低速場景的應用需求。另外，還有1個前向毫米波雷達與四個角雷達的經典配置，也可以實作針對車輛前向和車身四周的探測。
計算平台方面，小馬智行自研的車規級L4自動駕駛計算單元引入了英偉達DRIVE Orin系統級晶片。與上一代計算單元相比，新一代算力預計提升至少30%、重量減輕至少30%、成本降低至少30%。 基于與英偉達的戰略合作和深度綁定，小馬智行該方案還推出了具備不同晶片配置的多種計算單元方案，可基于一個或多個Orin晶片以及英偉達Ampere加購GPU，滿足自動駕駛乘用車和商用車的不同需求。
備援方面，新一代系統包括軟體、運算平台以及車輛平台備援系統，在緊急情況下可實作安全靠邊停車或安全車道線内停車。