對不少人來說
打針是從小到大的噩夢之一
未來是否能夠無針注射疫苗？
同濟大學的這個團隊幫你圓夢！
1月17日
同濟大學副教授齊鵬團隊釋出了
國内首款自主智能無針疫苗注射機器人
這款機器人名叫“後羿”
它可以自動找準人肩膀上疫苗注射的位置
采用無針注射的方式
全程無人化完成疫苗注射
那麼問題來了
無針注射，打得準嗎？會疼嗎？
齊鵬介紹，該自動疫苗注射機器人可自動識别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。
注射過程大體分為三步
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首先，該自動疫苗注射機器人，通過一個簡單的三維點雲相機對人體進行拍攝，快速自動拟合人體對應部位的三維模型，準确識别疫苗注射部位及注射角度。
同時，七軸力控自适應機械臂具備高精度、快速響應的力控性能，應用高精度力控貼合算法，能夠確定注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗。
然後，機器人的無針注射部分，能夠通過高壓的水柱，推動藥劑經過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。藥管是無菌一次性使用，在藥液注射後丢棄，保證使用安全。
他還介紹稱，針對疫苗注射的醫院應用場景，目前該機器人注射系統采用氣壓驅動技術，優點是适合快速的連續注射。藥液注射可以在半秒内完成，注射精度可精确到0.01mL，可适用于不同的疫苗對注射劑量的要求。同時，它還有注射深度調節功能，可适用于皮下或肌肉注射的不同種類疫苗。注射器頭部與皮膚表面貼合越密切、接觸角度越垂直，則注射效果越好、痛感越小。
網友表示更怕了好吧
本文綜合自文彙報、青年報、網友評論
微信編輯：安通
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