盆友，假如，我是說假如你有一個很大的後院，還有一條可愛的狗子。
狗子每天都在院子裡撒歡，然後拉下一坨又一坨的便便……
而你的後院夏天長滿雜草，冬天又積着厚厚的雪——怎麼快速找到這些便便，順便還能防止自己不小心一腳踩中？
就有這樣一位外國小哥靈機一動，自制了一個探測器，完美地解決了這個問題。
不過和大家想象的不太一樣啊，這個探測器不是什麼實體識味兒的那種複雜東西，也并非簡單的視覺識别。
主要是靠一個攝像頭，外加一個姿勢檢測模型。
模型一旦識别出小狗正在拉便便的姿勢，就能确定便便的位置，然後就在你家後院地圖上的相關位置标記一個紅圈圈。
你照着這個地圖拿着小鏟鏟，就可以挨個“挖寶”去了[旺柴]。
自制狗粑粑探測器
小哥自述，他不愛跟着狗屁股後面“撿屎”，他家那邊又經常下雪，有時還沒來得及鏟的便便就被雪蓋住了，再找很費勁。
于是他就想要一個狗屎探測器，但網上找了一圈也沒發現有類似功能的産品。
想起自己平常看到很多網友都會DIY一些有趣的概念工具，小哥心想，那我自己搞一個吧。
由于小哥自家後院已經安了一個攝像頭，他就決定就從這個攝像頭來切入。
他在網上搜到了很多“開箱即用”的圖像識别模型，最終發現了一個叫做DeepLabCut的免費的動物姿态追蹤工具。
它由瑞士洛桑聯邦理工學院的兩名研究人員開發，可以将任何包含動作的視訊轉換成動捕資訊。
上手很簡單，除了終端、Colab、Jupyter Notebooks，還提供圖形操作界面，主要就需要你花幾個小時标記需跟蹤的樣本，剩下的就交給工具本身就行了。
小哥心想，與其直接在地上識别便便，不如通過觀察狗子的行為來發現便便的藏身之處。
于是他拍了很多自家狗子正在拉便便的照片，通過觀察發現：這時的狗子呈脊柱弓起、尾巴僵硬地直挺的狀态，且保持這個姿勢不動。
那麼，需要标記的關鍵點一共就有6個，就像這樣：
全部标記好後，用DeepLabCut進行訓練，然後接入監控資訊就可以使用了。
除了狗狗，DeepLabCut也能識别其他動物，是以做個貓粑粑探測器或者其它動物的都不是問題。
為了防止某些動作幹擾、讓結果更準确，小哥還寫了一個“投票機制”，對視訊中狗子的每個動作進行系統評分，得分超過75%，才判定小狗正在便便中，然後記錄此時的位置。
小哥表示，這個功能表現得非常優秀，判斷很準确——即使在深夜、小狗部分身子都不在監控範圍内都能準确檢測。
精益求精，小哥自述，他請了一位動物cosplayer來扮演狗子“試探”這個探測器。
結果很滿意，模型不會識别出假扮成狗在排便的人類。
ps. 有網友用一包棉花糖和一瓶健怡可樂打賭：絕對是小哥本人吧。
如果真是他，咳咳，不知道有沒有被鄰居看到這一幕啊……
為了更友善使用，小哥還把這個探測器功能通過HTTP Server接入手機。
未來的話，他還打算繼續完善其中的邏輯，将檢測目标擴充到更多種類的狗狗身上，并把圖像處理遷移到雲端實作自動化。
這樣任何人都能就靠一個普通攝像頭，就能擁有同款“狗粑粑探測器”了。
“再來一個自動鏟屎的機器人就更好了”
不知道你是否心動，有不少網友反正是被這個工具直擊痛點，表示也太太太太需要了吧！
小哥倒是挺大方：歡迎大家帶着你們的狗子來我的後院poop啊。
有人則被小哥的動手能力折服，表示并非所有英雄都要披着大鬥篷拯救世界，像他這樣在後院檢測便便的就很不錯！
還有網友提議，接下來搞一個能自動鏟屎的機器人就更好了。
好家夥， 這個世界真是由懶人推動的？？
最後，你需要這樣一個狗粑粑探測器嗎？
或者你也有别的好方法來解決這個問題？歡迎補充～