在《三國演義》上，劉備在稱王的時候封關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲為“五虎上将”，其中關羽和張飛乃是從早期就一直跟随着劉備，大家都知道，劉備在早期的時候并不容易，關羽和張飛一直跟随着劉備東奔西跑，南征北戰，從來都沒有背叛過劉備。在“五虎上将”當中，馬超最先開始跟随的并不是劉備，是在一場戰役中被劉備打敗，最後才投靠了劉備。
黃忠投靠劉備的時候年紀已經比較大了，趙雲和關羽張飛一樣都是最先開始效忠劉備的。說起關羽，都知道關羽骁勇善戰，武藝高強，被後來的人們稱之為“武聖”。關羽這個人大家都知道，不服輸，遇到和自己實力相近的人就想比試一下分個高下，曾經在馬超投靠劉備的時候，知道張飛和馬超比試了一場，并且馬超這個人名聲很大，是以關羽也想着和馬超比試一下分個高低。
馬超
但是當時的馬超已經投靠了劉備，諸葛亮不想讓關羽和馬超這兩員實力不俗的大将自相殘殺，彼此浪費經曆，于是寫了一封信告訴關羽，張飛和馬超比試了一場，雖然馬超名聲很大，但是實力也就是和張飛一個水準的，就沒必要比試了，大家都知道，三國中的人都預設關羽是比張飛要強的，是以說關羽看到這封信後，就沒有和馬超再比試了。
黃忠
說起黃忠，大家都知道黃忠是在後來才跟随的劉備，跟随劉備的時候黃忠年齡已經很大了，劉備封為漢中王的時候，将關羽和黃忠放黃忠封在了同一個等級的職位上，關羽自然是不服氣的，憑自己從劉備還什麼都不是的時候就一直跟随着劉備，而黃忠年紀這麼大了，論資曆論實力，關羽都是更勝一籌的，憑什麼自己跟一個老将在同一個等級上，就好像自己很努力才得到的東西，别人不費吹灰之力就得到了，這對于來說關羽自然是不服氣的。
關羽不服馬超，不服黃忠，但是為什麼卻從來不輕視趙雲？不僅不輕視，還和趙雲關系很好，原因有四點，第一點趙雲的地位是明顯低于關羽的，第二點趙雲性格溫和，不争名利，第三點趙雲和關羽一樣從早期開始就一直跟随着劉備，對劉備很忠心，第四點出身和很相似，不是出身名門士族。