在《三国演义》上，刘备在称王的时候封关羽、张飞、马超、黄忠和赵云为“五虎上将”，其中关羽和张飞乃是从早期就一直跟随着刘备，大家都知道，刘备在早期的时候并不容易，关羽和张飞一直跟随着刘备东奔西跑，南征北战，从来都没有背叛过刘备。在“五虎上将”当中，马超最先开始跟随的并不是刘备，是在一场战役中被刘备打败，最后才投靠了刘备。
黄忠投靠刘备的时候年纪已经比较大了，赵云和关羽张飞一样都是最先开始效忠刘备的。说起关羽，都知道关羽骁勇善战，武艺高强，被后来的人们称之为“武圣”。关羽这个人大家都知道，不服输，遇到和自己实力相近的人就想比试一下分个高下，曾经在马超投靠刘备的时候，知道张飞和马超比试了一场，并且马超这个人名声很大，所以关羽也想着和马超比试一下分个高低。
马超
但是当时的马超已经投靠了刘备，诸葛亮不想让关羽和马超这两员实力不俗的大将自相残杀，彼此浪费经历，于是写了一封信告诉关羽，张飞和马超比试了一场，虽然马超名声很大，但是实力也就是和张飞一个水平的，就没必要比试了，大家都知道，三国中的人都默认关羽是比张飞要强的，所以说关羽看到这封信后，就没有和马超再比试了。
黄忠
说起黄忠，大家都知道黄忠是在后来才跟随的刘备，跟随刘备的时候黄忠年龄已经很大了，刘备封为汉中王的时候，将关羽和黄忠放黄忠封在了同一个等级的职位上，关羽自然是不服气的，凭自己从刘备还什么都不是的时候就一直跟随着刘备，而黄忠年纪这么大了，论资历论实力，关羽都是更胜一筹的，凭什么自己跟一个老将在同一个等级上，就好像自己很努力才得到的东西，别人不费吹灰之力就得到了，这对于来说关羽自然是不服气的。
关羽不服马超，不服黄忠，但是为什么却从来不轻视赵云？不仅不轻视，还和赵云关系很好，原因有四点，第一点赵云的地位是明显低于关羽的，第二点赵云性格温和，不争名利，第三点赵云和关羽一样从早期开始就一直跟随着刘备，对刘备很忠心，第四点出身和很相似，不是出身名门士族。