看過《三國演義》的人，都知道曹操身邊有一位萬夫不擋的勇将，這個人就叫許褚。他也是典故“赤膊上陣”的主角。
《三國志》中對他有過以下一番描述，同樣十分精彩。
許褚是谯國人，字仲康。他身長八尺，腰粗十圍，外貌非常雄壯剛毅。力氣大得驚人。
東漢末年，民不聊生，各地紛紛爆發了農民起義。
為了自保，許褚就把村裡的少年及全宗族幾千家人員都聚集起來，築起了防禦工事，大家一起共同抗敵，保衛自己的家園。
當時，汝南有個叫葛陂的人，帶領萬餘人前來攻打許褚。許褚等人寡不敵衆，連日的激戰讓衆人極度疲勞。這時，箭也用完了。在這危急時刻，許褚非常鎮定。他讓大家把大石頭堆放在工事周圍。許褚力大無比，他撿起那些大石頭向敵人砸去，那 些被打中的敵人頭都被打碎了。敵人非常震驚，都吓得不敢往前沖。
後來，他們的糧食也吃完了。為了生存下去，許褚假意與敵人議和。說，願意用村裡的牛換敵人的糧食。
那些敵人過來取牛的時候，牛受到了驚吓，沒命地往回跑。
許褚沖了過去，一隻手拉着牛尾巴，走了一百多步。
當時，那些敵人驚呆了。居然有這麼大力氣的人！他們吓得連牛也不敢要，就紛紛撤退了。
許褚這一舉動使他威名大震，淮，汝，陳，梁一帶的人聽說他的名字，無不聞風喪膽。
後來，曹操占領以淮，汝一帶。許褚就帶着人馬歸順了曹操。曹操一見，非常欣賞他，誇贊說：“這是我的樊哙啊！”當天 就拜他做都尉，讓他保衛自己的安全。那些跟着許褚一起來的俠客都被封為虎士。此後，許褚跟着曹操東征西讨，立下汗馬功勞，被封為校尉。
當時，有個叫徐他的人糾合了幾個人想謀殺曹操，但是因為許褚常陪侍在曹操身邊，又過于勇猛，一直不敢動手。有一天，許褚休假，徐他等人覺得這是一個下手的好機會，立即揣着刀來見曹操。
許褚回到家後，突然覺得心裡不安，他想會不會是曹操有危險？他立即從家裡跑了回來。徐他等人不知道，一進到曹操大帳，劈頭就看見了許褚，大為震驚，吓得臉色都變了。許褚敏銳地發現這群人心裡有鬼，舉起武器就把他們打死了。
經曆了這件事後，曹操越發信任許褚，讓他出入同行，不離左右。
後來，許褚跟随曹操攻打邺城，作戰非常勇猛，立下了戰功，被封作關内侯。
有一次，許褚又跟随曹操一起到潼關攻打馬超，韓遂。當時，曹操準備向北渡河。在濟河邊，曹操讓士兵先渡，自己和許褚及百餘名虎士斷後。
馬超得知消息後，率領萬餘名步兵沖殺過來。當時情況非常危急，敵箭像雨一樣密集地射了過來。許褚急忙扶着曹操上船。說敵衆我寡，士兵們已經渡得差不多了，還是趕快走吧。
那些士兵們見馬超來勢兇猛，都慌了，争着過渡，有的人還用手攀着船幫。船太重了，眼看就要沉了。許褚左手舉着馬鞍給曹操擋箭，右手奮力砍那些攀着船幫的士兵。後來，那個船工被流箭射死了，船在河中間打轉。許褚就用右手推着船行。那天情況非常危急，如果不是許褚在身邊，曹操險些遭難。
沒多久，曹操和馬超，韓遂等單獨會面，隻帶了許褚一個人。馬超自恃自己孔武有力，想偷襲曹操。他素來聽說曹操身邊有員猛将叫許褚，現在看見曹操身邊的這個随從看着很不一般，疑心就是許褚。
他問曹操：“曹公身邊的虎侯在哪裡？”曹操指了指許褚。許褚怒目而視。馬超就不敢亂動，打消了偷襲的念頭。
幾天過後，雙方開戰，馬超大敗。許褚身先士卒，斬殺了敵方将領，被封作武衛中郎将。
許褚雖然是曹操的親信，戰功赫赫，但是非常謹慎，遵守法度，平時少言寡語。有一次，曹仁從荊州來朝見曹操。他有意巴結這個曹操身邊的大紅人，看見許褚在殿外侍衛，他就招呼許褚進來坐坐，一起說說話。許褚說了句：“魏王就要出來了。”轉身就進了大殿。把曹仁一個人晾在那裡。曹仁覺得很沒面子，心裡很恨他。
有人對許褚說：“征南将軍是宗室重臣，他放下身段和你結交，你為什麼要拒絕他？”
許褚說：“他雖然受魏王親重，但到底是外藩，我是内臣，當衆談談就夠了，何必在内室私談呢？”
當時的皇帝們都忌諱内臣結交外藩，許褚對這一點非常謹慎。果然，曹操知道這件事後，更加欣賞他，立即升許褚做中堅将軍。
曹操去世後，許褚非常悲痛，哭得吐血。他應該是感念曹操的知遇之恩。
小說《三國演義》裡，這個人物的形象更加豐滿，尤其是大戰馬超那一節，非常精彩。