近期俄羅斯一位 Github 主開源了一款DIY雷射雷達項目，從 PCB 到上位機軟體全部開源，雷射雷達實物效果圖如下所示：
該雷射雷達性能名額如下所示：
掃描速度：每秒 15 次
分辨率：大約檢測距離的 1%，但不會優于±2 cm
最小檢測距離：5 cm
最大檢測距離：大約 25 米（白色反射平面）
角分辨率：0.5 度
掃描頻率：大約 11 kHz
掃描角度範圍：大約 230 度，改變相應結構還有一定提升空間
功率：5 V/0.1 A（也就是 0.5 瓦），剛啟動時電壓可能會超過 0.8A
尺寸：50x50x120 mm
雷射雷達結構效果圖如下所示：
雷射雷達采用的是 TOF（Time-of-Flight）測距原理，這種類型的測距儀被軍隊積極使用，它們被用于大地測量學、地球遙感、工業、自動駕駛汽車等領域中，它們被安裝在無人機上可以在需要長距離測量的任何地方。