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CV:無人駕駛汽車中涉及的計算機視覺技術簡介

無人駕駛汽車中涉及的軟硬體結合相關的技術

CV:無人駕駛汽車中涉及的計算機視覺技術簡介

CV:無人駕駛汽車中涉及的計算機視覺技術簡介

無人駕駛汽車中涉及的計算機視覺技術

CV:無人駕駛汽車中涉及的計算機視覺技術簡介

      圖像分類模型,在無人車四個感覺世界核心任務中的位置如下:

檢測:找出物體在環境中的位置;

分類:明确對象是什麼;

跟蹤:随時間的推移觀察車輛、行人等目标的移動;

語義分割:将圖像中的每個像素和語義進行比對,分辦出道路、汽車、天空等;

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