無人駕駛汽車中涉及的軟硬體結合相關的技術
無人駕駛汽車中涉及的計算機視覺技術
圖像分類模型,在無人車四個感覺世界核心任務中的位置如下:
檢測:找出物體在環境中的位置;
分類:明确對象是什麼;
跟蹤:随時間的推移觀察車輛、行人等目标的移動;
語義分割:将圖像中的每個像素和語義進行比對,分辦出道路、汽車、天空等;
圖像分類模型,在無人車四個感覺世界核心任務中的位置如下:
檢測:找出物體在環境中的位置;
分類:明确對象是什麼;
跟蹤:随時間的推移觀察車輛、行人等目标的移動;
語義分割:将圖像中的每個像素和語義進行比對,分辦出道路、汽車、天空等;