VSLAM簡介
VSLAM即Visual Simultaneous Localization and Mapping，主要是指如何用相機解決定位和建圖問題。當用相機作為傳感器時，我們要做的，就是根據一張張連續運動的圖像(它們形成一段視訊)，從中推斷相機的運動，以及周圍環境的情況。這似乎是個很直覺的問題。當我們自己走進陌生的環境時，不就是這麼做的嗎？
VSLAM即Visual Simultaneous Localization and Mapping，主要是指如何用相機解決定位和建圖問題。當用相機作為傳感器時，我們要做的，就是根據一張張連續運動的圖像(它們形成一段視訊)，從中推斷相機的運動，以及周圍環境的情況。這似乎是個很直覺的問題。當我們自己走進陌生的環境時，不就是這麼做的嗎？
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