CamVid資料集的簡介
Cambridge-driving Labeled Video Database (CamVid)。CamVid是第一個具有目标類别語義标簽的視訊集合。資料庫提供32個ground truth語義标簽，将每個像素與語義類别之一相關聯。該資料庫解決了對實驗資料的需求，以定量評估新興算法。資料是從駕駛汽車的角度拍攝的，駕駛場景增加了觀察目标的數量和異質性。
Cambridge-driving标簽視訊資料庫(CamVid)是第一個包含對象類語義标簽的視訊集合，其中包含中繼資料。該資料庫提供了ground truth标簽，将每個像素與32個語義類中的一個關聯起來。該資料庫解決了對實驗資料的需求，以定量評估新興算法。雖然大多數視訊都是用固定位置的cctv式錄影機拍攝的，但我們的資料是從駕駛汽車的角度拍攝的。驅動場景增加了觀察對象的數量和異構性。
提供超過10分鐘的高品質30Hz連續鏡頭，對應的語義标記圖像為1Hz，部分為15Hz。CamVid資料庫提供了與對象分析研究人員相關的四個貢獻。首先手動指定700多幅圖像的逐像素語義分割，然後由第二個人檢查并确認其準确性。其次，資料庫中高品質、高分辨率的彩色視訊圖像對那些對駕駛場景或自我運動感興趣的人來說，是有價值的長時間數字化視訊。第三，我們拍攝了相機顔色響應和内部實體的标定序列，并計算了序列中每一幀的三維相機姿态。最後，為了支援擴充這個或其他資料庫，我們提供了定制的标簽軟體，幫助使用者為其他圖像和視訊繪制精确的類标簽。我們通過測量算法在三個不同領域的性能來評估資料庫的相關性:多類目辨別别、行人檢測和标簽傳播。
官網：
http://mi.eng.cam.ac.uk/research/projects/VideoRec/CamVid/
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CamVid資料集的使用方法
1、基本用法