圍魏救趙的桂陵之戰，龐涓被擒，兩年後，龐涓被放回魏國，再度為将。
不過孫膑顯然沒有想就這樣輕易地放過自己這位老同學。
這不，機會來了。
雖然桂陵之戰魏國戰敗，但對魏國來講并不算傷筋動骨，因為龐涓回援的部隊并不算太多，是以魏國仍然是一流強國。
有很多強國就喜歡整天打打打，強刷存在感，比如美國，再比如說戰國時的魏國，不知道和平發展。
在公元前343年，魏國龐涓又率軍去進攻南韓，擊敗南韓軍隊。
有的朋友們會覺得南韓這麼弱，天天被人打，為什麼還是戰國七雄？
那是因為南韓雖然和秦國、魏國、齊國、楚國這些國家比不了，但是打小國還是綽綽有餘，屬于是矬子裡面拔将軍。
那麼魏國為什麼要打南韓？
實際上在魏文侯的時候，三晉韓趙魏各家關系很好。
但是到了魏武侯的時候，三家關系就沒那麼好了，開始互相攻伐。
魏國實際上不應該和南韓趙國鬧僵，因為畢竟算是兄弟之國，若是關系好，那麼魏國出征天下便沒有後顧之憂。
現在三家關系不好，你想搞點别的事，身邊這二位總是給你搗亂，更别說齊國、楚國、秦國還在旁邊虎視眈眈。
後來南韓任用申不害為相，申不害内修政理，外應諸侯，南韓漸強。
但是，一個強大的南韓，并不符合魏國的利益，這對魏國是一個不穩定因素。
卧榻之側，豈容他人酣睡？
于是魏國便派龐涓，雖說南韓日漸強大，那是和自己過去比，但是和魏國這種老牌強國比起來，還有一定差距。
魏國直接将南韓打得難以招架，因為桂陵之戰齊國大敗龐涓，是以南韓直接去上齊國求救。
齊國君臣們于是商量要不要出兵？什麼時候出兵？
這個時候鄒忌（和城北徐公比美那位）就說了：“咱還是别救了吧，何必惹火上身。”
田忌說：“不救的話南韓就要被魏國吞并了，魏國坐大，可不符合齊國的利益，不如早點去救。”
重點人物總是最後發言的，這個時候，孫膑說話了。
孫膑說：“不能不救，也不能早救。
不救魏國，魏國吞并南韓，必然強大。
去早了，這兩個國家打得正猛，咱們去了豈不是當冤大頭，替南韓挨打，而且還顯得咱們好像和南韓小弟一樣，揮之即來。
而且強大的南韓不符合魏國的利益，當然也不符合咱們老齊家的利益。
咱們先答應南韓出兵，但是先不出兵，讓南韓再堅持堅持，等到這兩位火并得差不多了再出兵，咱們坐收漁翁之利。
這個時候，既削弱了這兩家，咱們面對的魏國軍隊也是疲累之師，咱還能留個美名。”
不愧是個人精，打個仗這麼多彎彎繞繞。
顯然齊威王此時也被孫膑征服了，說：“愛卿真是妙計”。
于是齊威王就和南韓使者說，咱們兩國親親愛愛如一家，你趕緊回去，我們随後就到。
南韓覺得有齊國做依仗，一下子腰杆子就硬了，和魏國又幹了五仗，結果都失敗了。
由此可看出龐涓絕不是庸才，隻不過相對而言沒有孫膑厲害，對上一般将領，還是能輕易戰勝的。
南韓現在品出不對來了，趕緊又來求救：“老哥你再不來，我就隻能投降了。”
齊威王派田忌、田嬰、田盼為将，孫膑為軍師，出兵救援南韓，但是沒有去魏韓交戰的戰場，要去圍攻魏國都城大梁。
又是同樣的配方，同樣的味道。
上次是“圍魏救趙”，這次是“圍魏救韓”，不過這次來的是大軍，要是龐涓不回來，說不定大梁還真有點危險，我估計龐涓心裡都要罵娘了。
那沒辦法，誰讓你記吃不記打，上次吃的虧，這次又犯同樣的毛病。
但是至少這次龐涓早早收到情報，齊國軍隊還沒走到大梁，龐涓和魏國太子申就迎頭頂上來了。
這正合了孫膑的意。
孫膑又開始出招了，思路和上回一樣，就是示敵以弱，不過這次用的是“減竈之計”。
孫膑說：“魏國的軍隊一向骁勇善戰，肯定小看咱們齊國軍隊，不過咱們齊國軍隊名聲确實也不好，人家都認為咱們的軍隊膽怯。
我們可以利用這一點，誘敵深入，設伏幹掉他。
再加上魏軍長途奔襲，疲師遠征，定然會被我們打敗。”
是以當龐涓追過來的時候，孫膑避而不戰，反而一直退軍。
并且第一天退的時候，修十萬竈，第二天，修五萬竈，第三天，修兩萬竈。
龐涓看到這個情況，喜不自勝，看來自己沒想錯，齊國果然都是一群膽小鬼，看到我們大魏的軍隊來了，都害怕的逃光了。
于是便舍棄大部隊和辎重，帶着精銳部隊去追齊軍。
卻不知他的老同學孫膑，已經早已給他選好了墓地。
孫膑把軍隊埋伏在馬陵這個地方，馬陵這個地方道路低窪狹窄，兩邊卻是高地，真是設伏的絕佳之地。
孫膑就在道路兩側埋伏了很多弓箭手，以火光為号，一起放箭。
還把一棵大樹的皮扒掉，上面寫了幾個字：“龐涓死于此樹之下”。
龐涓追到馬陵的時候是晚上，看見這棵樹和其他樹不太一樣，上面好像寫着什麼字，于是叫人點火把照明，看到上面寫着八個字：“龐涓死于此樹之下”。
頓時萬箭齊發，魏軍大亂，被射成了刺猬。
這回又是自己敗于孫膑之手，龐涓羞愧難耐，看到敗局已定，自殺身亡。
齊軍乘勝追擊，大敗魏軍主力，活捉太子申。
馬陵之戰是魏國的一個重要轉折點，此戰中魏軍主力出動，結果大敗而歸，魏國元氣大傷。
秦國此時也趁火打劫，派衛鞅進攻魏國，魏惠王派公子卬迎戰，公子卬被衛鞅用陰謀俘虜，魏軍沒有主帥，被秦軍大敗。
魏國割讓河西之地給秦國，秦國才罷兵，從此秦國終于奪回了河西之地，衛鞅因為此功被封到了商地，是以衛鞅我們也叫他商鞅。
魏國失去河西之地，秦國有了黃河天險，從此魏國再也沒有了向西征伐的條件。
魏國自此淪為戰國時期的二流國家，再也沒有了争天下的機會。
這也隻能說是你魏國咎由自取，好好的人才吳起、孫膑、商鞅都被你們逼走，若是這幾個人能在魏國得到重用，魏國雖說不一定能一統天下，但至少可以稱霸諸侯。
龐涓也是死不足惜，原本能夠成就和鮑叔牙一樣的讓賢之名，卻非得妒賢嫉能，害得孫膑身殘，還被臉上刺字，最終身敗名裂，萬世被當做反面典型，真是死有餘辜。
魏國的敗落是自作自受，怪不了别人，你魏惠王上梁不正下梁歪。
看看你用的都是些什麼人啊？龐涓逼走孫膑，公叔痤逼走吳起，還壓制商鞅。
是以說你魏國是作繭自縛，自食惡果。