明朝是中國曆史上的最後一個漢人朝代，疆域囊括漢地，東北抵日本海，外興安嶺，後縮減至遼河流域；
北達戈壁沙漠，後至明長城；
西北至新疆哈密，後明軍退守至嘉峪關；
西南臨孟加拉灣，後折回今雲南。
曾在青藏地區設羁縻衛所，收複安南，明朝極盛時國土面積達一千萬平方公裡。
明朝疆域
明成祖朱棣時提出“天子守國門，君王死社稷”的構想，于永樂十九年（1421年）正月遷都北京。
1410年（永樂八年）明軍在飛雲山大戰中擊潰五萬蒙古鐵騎，蒙古本部鞑靼向明朝稱臣。
1414年(永樂十二年)，明成祖舉行第二次北伐親征，在忽蘭忽失溫(今蒙古國烏蘭巴托東南)擊敗據險而守的瓦剌首領馬哈木，追至土剌河，馬哈木逃遁。瓦剌戰敗，明成祖诏告天下。
1422年(永樂二十年)三月，明成祖率軍從北京出發，親征蒙古阿魯台所部，是為第三次北伐。明軍經開平向東北方向進軍，于闊栾海北道發現阿魯台部大批辎重，發兵焚燒，收其牲畜班師。回師途中，以兀良哈附逆阿魯台，擊敗之。
1423年(永樂二十一年)七月，第四次北伐，再次親征阿魯台。聽聞阿魯台為瓦剌所敗，大軍駐師不進。十月，于上莊堡接受也先土幹投降，封忠勇王，賜名金忠。十一月，班師回朝。
1424年(永樂二十二年)正月，鞑靼部進犯邊關，朱棣組織進行第五次北伐。
北伐緻使蒙古勢力進一削弱，解決了明朝前期的北方問題，明朝成了瓦剌和鞑靼的宗主國，從此，明朝不再承認蒙元政權，具有重要轉折意義。
明宣宗朱瞻基
朱瞻基幼年深得祖父朱棣和父親明仁宗的喜愛，更有傳言朱棣奪天下有其一部分原因。
永樂九年（1411年）被成祖朱棣冊立為皇太孫，多次随朱棣征蒙古。
宣德三年（1428年）九月，朱瞻基率軍尋邊，發現蒙古兀良哈部多次侵擾邊境，遂決定領兵親征。經過軍事讨論後，朱瞻基決定親率三千精騎迎戰兀良哈部，部下阻攔，宣宗言兵不在多而在精。
從出兵三千至明軍火器部隊到達，蒙古騎兵見為明朝禦駕親征之黃龍旗，皆下馬跪地請降。
明英宗朱祁鎮
正統十四年（1449年）王振慫恿英宗領兵五十萬親征，大軍離開燕京後，遇上大雨，兵士乏糧勞頓。八月初才至大同城。
王振得報前線各路兵敗，懼不敢戰，又令傳回，回師至土木堡，瓦剌軍追上，明英宗突圍失敗，随身錦衣衛全部戰死，王振為将軍樊忠怒殺，史稱土木堡之變。
明武宗朱厚照
正德十二年（1517年）十月，武宗得知蒙古小王子部寇關來襲，武宗非常高興，親自布置，自封名号大将軍“朱壽”，史稱“應州之戰”
該戰戰鬥中明軍幾度被蒙古軍分割包圍，武宗見狀率軍救援，明軍才得解圍。
雙方大戰百餘場，武宗與兵士同吃同住，親手殺敵一人鼓舞士氣。小王子最終自度無法取勝，引軍西去。
關于“應州大捷”還有另外說法：《武宗實錄》載蒙古軍陣亡十六人，明軍陣亡五十二人（存在很大争議）
後世關于該書的了解，認為可能為文言文分數所表達，蒙古傷亡十分之六七。