如何把一個物體快速變成VR互動裝置？

人機互動裝置是虛拟現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和互動性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松建立新的VR互動裝置（目标物）。首先在新目标物上随機添加标記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然後使用PST用戶端軟體訓練該目标物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成後，該目标物即可用于VR互動。

**# 新目标物建立

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為使PST的互動性能達到最佳，請保持至少四個标記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止标記點的自身遮擋，目标物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。是以，凸面物體比較适用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清晰地看到多個标記點。

由于PST使用IR LED面闆進行環境照明，是以應注意将追蹤目标物的反射率降至最低。金屬或光滑的表面會降低其追蹤性能，而使用黑色物體時追蹤性能為最佳。要驗證目标物是否适合追蹤，請在PST用戶端應用程式的“檢視”菜單中打開“錄影機圖像”視窗。将目标物放在PST定位儀的前面，并檢查标記點與目标物之間的對比度是否過高，且除标記物外是否有其它反射。在最佳情況下，标記點為白色而目标物應顯示為黑色。如圖示例： PST檢測到具有最佳對比度的追蹤目标物。

圖檔 3.png

注意事項

確定從每個視角可見至少四個标記點非常重要。

目标物上的标記點粘貼模式或路徑應具有随機性。請嘗試確定目标物體上無對稱、規則或相似的标記點粘貼模式或路徑。

請注意，多重線性标記（标記點位于同一直線上）不能為PST提供足夠的資訊來确定目标物完整的6自由度姿态。

使用圓形或球形标記點，因為這樣可以提供最準确和連續一緻的位置精度。

使用最小直徑為7毫米的标記點。較大的标記點能夠使追蹤更準确，而較小的标記點則不能提供足夠的資訊來進行精準追蹤。

兩個标記點之間邊緣到邊緣的最小距離應不小于所用标記點的直徑（例如，7 mm标記點的邊緣到邊緣距離為7 mm）。

盡量避免在單個追蹤目标物上使用40個以上的标記點。（理論上每個目标物最多可用100個标記）。

按照以上方法，我們就可以輕松把手邊物體變成VR互動裝置了。

(The End)

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