集裝箱箱号
總計十個字元，前三個字元（即上圖的“SUD”）為擁有者的代碼，對應的是HAMBURG SUD，即漢堡南美航運公司，第四個字元（“U”）代表的是集裝箱類型，一般都會為U。
第5到第10個字元，即（“307007”）為箱體注冊碼，是集裝箱箱體持有的唯一辨別。
第11個字元（即“9”）為校驗碼，有前4位字母和6位數字通過校驗規則運算得到，用于識别在校驗時是否發生錯誤。
雖然隻要識别10個字元，即得到集裝箱箱号，但在商用産品中，一般也都會将校驗碼識别出來
集裝箱箱号識别難點
（1）箱号位置不統一，字元之間距離間隔不統一
（2）箱号的印刷字型不一緻
檢測方法
CRNN_STN是帶有STN（Spatial Transformer Networks）的CRNN（Convolutional Recurrent Neural Network）網絡。
選用的源碼來自于
這裡。但原作者的代碼中，模型部分有錯誤，需要更正。
STN
STN即空間變換網絡，普通的CNN能夠顯示的學習平移不變性，以及隐式的學習旋轉不變性，但注意力機制模型告訴我們，與其讓網絡隐式的學習到某種能力，不如為網絡設計一個顯示的處理子產品，專門處理各種變換。
CRNN
CRNN網絡分為三個部分，① 用于提取圖像特征的CNN，② 用于提取文字序列特征的BLSTM（Bidirectional Long Short-Term Memory），③ 用于選擇最佳序列，剔除多餘字元的CTC（Connectionist Temporal Classification）
評價名額
IoU（Intersection-over-Union）,是預測的框與原标記框的交疊率，即它們的交集與并集的比值，最理想的情況是完全重疊，即比值為1。
計算公式：