集装箱箱号
总计十个字符，前三个字符（即上图的“SUD”）为拥有者的代码，对应的是HAMBURG SUD，即汉堡南美航运公司，第四个字符（“U”）代表的是集装箱类型，一般都会为U。
第5到第10个字符，即（“307007”）为箱体注册码，是集装箱箱体持有的唯一标识。
第11个字符（即“9”）为校验码，有前4位字母和6位数字通过校验规则运算得到，用于识别在校验时是否发生错误。
虽然只要识别10个字符，即得到集装箱箱号，但在商用产品中，一般也都会将校验码识别出来
集装箱箱号识别难点
（1）箱号位置不统一，字符之间距离间隔不统一
（2）箱号的印刷字体不一致
检测方法
CRNN_STN是带有STN（Spatial Transformer Networks）的CRNN（Convolutional Recurrent Neural Network）网络。
选用的源码来自于
这里。但原作者的代码中，模型部分有错误，需要更正。
STN
STN即空间变换网络，普通的CNN能够显示的学习平移不变性，以及隐式的学习旋转不变性，但注意力机制模型告诉我们，与其让网络隐式的学习到某种能力，不如为网络设计一个显示的处理模块，专门处理各种变换。
CRNN
CRNN网络分为三个部分，① 用于提取图像特征的CNN，② 用于提取文字序列特征的BLSTM（Bidirectional Long Short-Term Memory），③ 用于选择最佳序列，剔除多余字符的CTC（Connectionist Temporal Classification）
评价指标
IoU（Intersection-over-Union）,是预测的框与原标记框的交叠率，即它们的交集与并集的比值，最理想的情况是完全重叠，即比值为1。
计算公式：