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自動駕駛“老司機”拼車技,MIT的這個比賽已經飙到了時速123公裡

大部分自動駕駛車輛都是佛系的,為了保證行駛安全,慢悠悠的在道路上“散步”。

但是,在MIT的官網上,我們發現了一些“速度與激情系”自動駕駛車,不僅時速飙到了123km/h,而且能在密密麻麻的車流中自由穿(chao)梭(che)。

不過,這裡并沒有真的車,那些左右橫跳般的車子,都是這個網站上的icon。



自動駕駛“老司機”拼車技,MIT的這個比賽已經飙到了時速123公裡

DeepTraffic:自動駕駛超車比賽

這是一場MIT舉辦的自動駕駛超車比賽,DeepTraffic,每位參與者送出自己的深度學習模型代碼,在模拟車流環境中進行測試,通過不斷超車,跑出最快成績者勝。

這個比賽僅限“超車”這一個問題,也就是說,隻要做好加速、減速、變道就OK了,無需考慮自動駕駛的其他需求——畢竟車輛不是在實地運作,你無需擔心它們出車禍。

比賽限速80英裡/小時(128km/h),視訊中,帶着長長的紅色尾巴的車是參賽者的車輛,其他紅色車輛則是其他參賽者,白色的車輛則是這場遊戲中的NPC。

參賽者的模型控制的車輛需要在海量白車紅車中穿梭,不斷變道超車,以保證自己的時速盡量快,取得更高的排名。

這輛車的配置如下:

自動駕駛“老司機”拼車技,MIT的這個比賽已經飙到了時速123公裡

總共43個傳感器,其中30個在前方,10個在後方,3個在側面。

如何參加

任何深度學習愛好者和從業者都可以參加這個比賽。

首先,需要在DeepTraffic網站上注冊一個賬号。

然後,你可以在代碼框中更改一些參數。

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點選“Apply Code”後應用代碼。

然後,可以點選“Run Training”開始訓練,訓練結束後,點選“Start Ecaluation Run”,開始評估,評估将模拟500次運作,每次運作約30秒,計算每次運作的平均速度,最終得分将是500個平均速度的中位數,作為該模型的成績。

當你的模型成績足夠好時,可以送出模型,正式參加比賽。

另外,為了凸顯辨別和美觀度,這個比賽還允許參與者自行上傳車輛圖檔,你可以找一輛你喜歡的車,或是任何長方向的圖形,上傳後作為賽道中你的車輛icon。

比如說,把人工智障愛醬的照片變成車子。

自動駕駛“老司機”拼車技,MIT的這個比賽已經飙到了時速123公裡

還可以給自己車輛選擇“尾巴”的顔色。

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可以說非常少女了。

榜上有名

送出的成績會被DeepTraffic收錄進一個排行榜裡。

目前,DeepTraffic已經進行過三期,第一期的1.0版本決出了三位優勝者,冠軍選手Purnawirman的成績是74.48英裡每小時,大約120kn/h,他獲得的獎品是Ian Goodfellow和Yoshua Bengio和Aaron Courville的深度學習書籍,以及Udacity的線上自動駕駛課程。

第二期DeepTraffic 1.1的速度要高很多,冠軍Hoan Nguyen的成績是76.29英裡每小時,大約122km/h;第三期DeepTraffic 1.2的成績略低了一點,冠軍H_Buffington的時速是73.10英裡每小時,也就是117km/h。

目前正在進行的是DeepTraffic 2.0版本的比賽,排行榜首位的是一家名為Evolution AI的英國公司的CTO,Rafal Kwasny,他的分數比前幾個版本都高,為76.60英裡每小時,也就是123km/h。

對于無人車來說,這個速度已經相當可觀了。有興趣的同學不妨沖個榜嘗試下。

比賽傳送門

DeepTraffic是MIT自動駕駛深度學習課程的一部分,新增賬號後不僅可以參加這個比賽,還可以用此賬号來進行線上的學習。

比賽連結:

https://selfdrivingcars.mit.edu/deeptraffic-visualization/

參賽指南:

https://selfdrivingcars.mit.edu/deeptraffic-about/

課程:

https://selfdrivingcars.mit.edu/resources/

原文釋出時間為:2018-07-09

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