劉備在進位漢中王之後，大封群臣，其中就有五虎上将。《三國演義》第七十三回有這樣一段話，雲長問曰：“漢中王封我何爵？”詩曰：“五虎大将之首。”雲長問：“那五虎将？”詩曰：“關、張、趙、馬、黃是也。”雲長怒曰：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龍久随吾兄，即吾弟也：位與吾相并，可也。黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫終不與老卒為伍？”
衆所周知，關羽是一個非常驕傲，且自大的人，從這段話分析，關羽是在發牢騷，更是在埋怨劉備。其實他不單單是看不起垂垂老矣的黃忠，而是覺得其他四位都無法跟他相提并論。關羽認為張飛和趙雲是他兄弟，勉強可以和他齊名，馬超占了家世的光，黃忠啥也沒有，憑啥跟自己齊名？
關羽從來沒有從武力和戰功方面考慮，認為自己是獨一檔，理應高于其他四人。假如劉備封關羽為大将軍，其他四人為四虎上将，關羽絕對不會說出這樣不忿的話。且不論戰功孰高孰低，就武力而言，關羽根本不是最高的，而且有可能是綜合實力最低的那個人。
《三國演義》第六十五回，關羽讓關平捎給劉備一封信，一日，玄德正與孔明閑叙，忽報雲長遣關平來謝所賜金帛。玄德召入。平拜罷，呈上書信曰：“父親知馬超武藝過人，要入川來與之比試高低。教就禀伯父此事。”玄德大驚曰：“若雲長入蜀，與孟起比試，勢不兩立。”
孔明曰：“無妨，亮自作書回之。”玄德隻恐雲長性急，便教孔明寫了書，發付關平星夜回荊州。平回至荊州，雲長問曰：“我欲與馬孟起比試，汝曾說否？”平答曰：“軍師有書在此。”雲長拆開視之，其書曰：“亮聞将軍欲與孟起分别高下。
以亮度之：孟起雖雄烈過人，亦乃黥布、彭越之徒耳；當與翼德并驅争先，猶未及美髯公之絕倫超群也。今公受任守荊州，不為不重；倘一入川，若荊州有失，罪莫大焉。惟冀明照。”雲長看畢，自綽其髯笑曰：“孔明知我心也。”将書遍示賓客，遂無入川之意。
你看，還是諸葛亮看穿了關羽的心思，這封回信的意思是，關将軍放心，張飛和馬超不過是一介武夫而已，五虎上将第二位的張飛取代不了你，其他人就更沒有資格能取代你的位置了。關羽的虛榮心得到了滿足，也就不再提和馬超比武的事情了，不過這件事也在側面說明，關羽的内心及其不自信。
關羽為什麼急着跟馬超比武？實際上他有兩個意思，第一是給劉備和諸葛亮澆澆冷水，我關羽才是集團裡的頭号武将，别把馬超捧得太高。第二他是真看不起馬超，也想和馬超比試一下，殺一下他的威風。
前面已經提過了，關羽也許是五虎上将中綜合實力最弱的人。張飛和趙雲他未必打得過，再說兄弟之間也不好意思說比武過招的話。而之前關羽和黃忠曾經幹過一架，一百多回合不分勝負，但是黃忠卻擁有百發百中的射術。
那麼說，能夠與其一決高下的人，隻有剛剛來到的馬超。因為不熟，是以說得出口，也下得了手，是以關羽急切地想證明自己，至少不能允許自己落到五虎上将的最末端。假如關羽和馬超兩人幹一架的話，究竟誰能技高一籌呢？毫無疑問，肯定是馬超。
馬超和張飛、許褚兩位猛将有過兩次酣暢淋漓的大戰，武将之間的持久鏖戰，最能展現他們的綜合實力，譬如體力、耐力、攻擊力、防守力，還有小技巧。這也就說明，張飛和馬超都具有頂尖武将的實力，反觀關羽的戰績，超過一百回合的隻有兩次，分别是黃忠和龐德。
其餘都是幾回合或者幾十回合，甚至有些時候還是秒殺，使關羽名言天下的事件，就是斬顔良誅文醜，這些戰績看似輕松，實際上得益于關羽的赤兔馬和拖刀計。說得好聽點是天下武功唯快不破，說得難聽點其實就是偷襲，一旦遇到相持戰，關羽就無法和張、趙、馬相提并論了，即使連年逾七十的黃忠，關羽也無法拿下。
也就是說，關羽的作戰能力主要展現在突襲，如果在短時間内無法制敵，那麼他絕對不會再繼續相持下去，因為關羽根本沒有獲勝的把握。再者，能讓枭雄曹操感到恐懼的武将，唯有馬超一人：“馬兒不死，吾無葬地矣。”是以說，關羽的綜合武力要低于馬超，張飛和趙雲。
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