刘备在进位汉中王之后，大封群臣，其中就有五虎上将。《三国演义》第七十三回有这样一段话，云长问曰：“汉中王封我何爵？”诗曰：“五虎大将之首。”云长问：“那五虎将？”诗曰：“关、张、赵、马、黄是也。”云长怒曰：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍？”
众所周知，关羽是一个非常骄傲，且自大的人，从这段话分析，关羽是在发牢骚，更是在埋怨刘备。其实他不单单是看不起垂垂老矣的黄忠，而是觉得其他四位都无法跟他相提并论。关羽认为张飞和赵云是他兄弟，勉强可以和他齐名，马超占了家世的光，黄忠啥也没有，凭啥跟自己齐名？
关羽从来没有从武力和战功方面考虑，认为自己是独一档，理应高于其他四人。假如刘备封关羽为大将军，其他四人为四虎上将，关羽绝对不会说出这样不忿的话。且不论战功孰高孰低，就武力而言，关羽根本不是最高的，而且有可能是综合实力最低的那个人。
《三国演义》第六十五回，关羽让关平捎给刘备一封信，一日，玄德正与孔明闲叙，忽报云长遣关平来谢所赐金帛。玄德召入。平拜罢，呈上书信曰：“父亲知马超武艺过人，要入川来与之比试高低。教就禀伯父此事。”玄德大惊曰：“若云长入蜀，与孟起比试，势不两立。”
孔明曰：“无妨，亮自作书回之。”玄德只恐云长性急，便教孔明写了书，发付关平星夜回荆州。平回至荆州，云长问曰：“我欲与马孟起比试，汝曾说否？”平答曰：“军师有书在此。”云长拆开视之，其书曰：“亮闻将军欲与孟起分别高下。
以亮度之：孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越之徒耳；当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。今公受任守荆州，不为不重；倘一入川，若荆州有失，罪莫大焉。惟冀明照。”云长看毕，自绰其髯笑曰：“孔明知我心也。”将书遍示宾客，遂无入川之意。
你看，还是诸葛亮看穿了关羽的心思，这封回信的意思是，关将军放心，张飞和马超不过是一介武夫而已，五虎上将第二位的张飞取代不了你，其他人就更没有资格能取代你的位置了。关羽的虚荣心得到了满足，也就不再提和马超比武的事情了，不过这件事也在侧面说明，关羽的内心及其不自信。
关羽为什么急着跟马超比武？实际上他有两个意思，第一是给刘备和诸葛亮浇浇冷水，我关羽才是集团里的头号武将，别把马超捧得太高。第二他是真看不起马超，也想和马超比试一下，杀一下他的威风。
前面已经提过了，关羽也许是五虎上将中综合实力最弱的人。张飞和赵云他未必打得过，再说兄弟之间也不好意思说比武过招的话。而之前关羽和黄忠曾经干过一架，一百多回合不分胜负，但是黄忠却拥有百发百中的射术。
那么说，能够与其一决高下的人，只有刚刚来到的马超。因为不熟，所以说得出口，也下得了手，所以关羽急切地想证明自己，至少不能允许自己落到五虎上将的最末端。假如关羽和马超两人干一架的话，究竟谁能技高一筹呢？毫无疑问，肯定是马超。
马超和张飞、许褚两位猛将有过两次酣畅淋漓的大战，武将之间的持久鏖战，最能体现他们的综合实力，譬如体力、耐力、攻击力、防守力，还有小技巧。这也就说明，张飞和马超都具有顶尖武将的实力，反观关羽的战绩，超过一百回合的只有两次，分别是黄忠和庞德。
其余都是几回合或者几十回合，甚至有些时候还是秒杀，使关羽名言天下的事件，就是斩颜良诛文丑，这些战绩看似轻松，实际上得益于关羽的赤兔马和拖刀计。说得好听点是天下武功唯快不破，说得难听点其实就是偷袭，一旦遇到相持战，关羽就无法和张、赵、马相提并论了，即使连年逾七十的黄忠，关羽也无法拿下。
也就是说，关羽的作战能力主要体现在突袭，如果在短时间内无法制敌，那么他绝对不会再继续相持下去，因为关羽根本没有获胜的把握。再者，能让枭雄曹操感到恐惧的武将，唯有马超一人：“马儿不死，吾无葬地矣。”所以说，关羽的综合武力要低于马超，张飞和赵云。
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