摘要：本文主要介紹物聯網中目前較為常用的幾款開發闆，為大家帶來不同開發闆在功能和使用上的一些差異性功能。
1 引言
衆所周知開發闆是物聯網架構中的感覺層智能裝置，這類裝置通常有晶片、通信模組、以及作業系統組成。當然不同的開發版在功能以及使用上可能存在着一定的差别，下面為大家介紹幾款常用的物聯網開發闆。
2 常用開發闆
2.1 Arduino開發闆
2.1.1 簡介
Arduino開發闆本着讓使用者簡單使用而且開源的設計理念，具有靈活便捷、入手門檻低、同時具有豐富接口、多功能、易擴充等優點，是以在電子設計領域應用較廣。目前市場上Arduino開發闆的種類非常多，如Arduino UNO/UNO R3，Arduino101/Intel Curie，Arduino Micro，Arduino Ethernet，Intel Galileo 開發闆等。該類開發闆上手極快，操作簡單，價格相對要便宜一點。
2.1.2獨特優勢
- 開放性，Arduino是起步較早的開源硬體項目，它的硬體電路和軟體開發環境是完全公開的。
- 易用性：簡單易用，無需安裝額外驅動，采用類Ｃ語言，主函數中隻涉及setup和loop連個子產品。
- 易交流：Ａrduino已經劃定了一個比較統一的架構，一些底層的初始化采用了統一的方法，對數字信号和模拟信号使用的端口也做了自己的标定，初學者在交流電路或程式時非常友善。
2.1.3 開發闆性能分析
對于上述幾款開發闆的性能進行了簡單的對比，Arduino UNO，該類開發闆最為普通，功能較少，如無法實作插入SD卡進行擴充等，但時價格最便宜，僅需十幾元；Arduino101/Intel Curie該開發闆比較容易出現複位問題，價格較高，但是運算性能強大，對于Arduino Micro開發闆，其底層編寫容易出問題，但是尺寸最小，可做模拟鍵鼠；Arduino Ethernet 專注以太網，接口加網線長距離穩定，加ｔｆ卡可以儲存更多資源。初始化速度比較慢，影響開發速度。Intel Galileo Gen 2代是一款功能比較強大的軟體，下面對其簡要介紹，Intel Galileo Gen 2代開發闆相容Arduino，具有一個32位處理器，可以将資訊儲存到SD卡進行記錄，實作擴容，可與網際網路收集的資料實作通信，具有USB主機連接配接器，可以使用網絡攝像頭，同時具有以太網接口，可以實作網線連接配接搭建區域網路，同時具有低功耗的特點。工作電壓為7-15V。具有14個資料引腳0-13（其中3、5、6、9、10、11可用于PWM輸出），5個模拟引腳包括A0-A5，同時還具有其他接口。
2.2 小熊派開發闆
與傳統傳感器不同的是，小熊派開發闆沒有闆載傳感器設計，為了滿足不同的開發需求，該開發闆采用可更換傳感器擴充闆設計，晶片指的是裝置的主要晶片，該開發闆搭載了一塊低功耗的STM32L4單片機，通信模組 是資料傳輸的出入口，本開發闆支援多種通信模組，采用可更換通信擴充闆設計，包括WiFi，NBiot，2G ，4G等，liteos輕量級系統，支援序列槽，8MSPi flash，支援TF卡存儲運作資料，240的分辨率lcd，顯示傳感器資料以及調試日志，AT-PC切換開關，電腦通過序列槽助手進行調試通信模組，右側MCU模式，單片機MCU通過At指令與通信模組互動将傳感器資料傳輸到雲端。
為了便于開發調試，如圖所示，該開發闆闆載了2.1版本的ST-Link，它具有線上調試燒錄，拖拽下載下傳以及虛拟序列槽等功能。開發闆左上角内置了一個TF卡卡槽，TF卡可以存儲運作資料，其左側有一個8M的SPI Flash，使用其友善對程式進行遠端更新。開發闆中間闆載一塊分辨率為240 * 240的LCD螢幕，其主要用于顯示傳感器資料以及調試日志。LCD螢幕下方是一個基于STM32L431的超低功耗單片機作為開發闆的主要晶片。開發闆右上角具有一個撥碼開關，将其撥至左側AT-PC模式，通過電腦端的序列槽助手，發送AT指令調試通信模組。右邊AT-MCU模式，通過MCU發送AT指令與通信模組進行互動，将采集到的傳感器資料通過通信模組發送到雲端。同時小熊派IoT開發闆在主機闆上引出21個IO口，具備IIC、SPI、USART、ADC、DAC等功能，可最大程度地滿足開發者的自主開發需求。
主要參數如下表：
2.3 STM32F429野火開發闆
STM32F429野火挑戰者開發闆，共有兩個版本，二者存在一定差異，挑戰者開發闆是主要晶片是Cortex-M4系列， STM32F429IGTx，具有 1MB Flash，192kB SRAM+64CCM RAM，系統時鐘達到 180MHz。闆載 SDRAM：64M. SPI FLASH： 16M。EEPROM ： 256 B。SD 卡：Micro SD卡接口，最大支援 32G 容量。
2.3.1 供電方式
5V 供電： 2個 MicroUSB 接口。
6-12V 供電：DC電源接口，可接 6-12V電源擴充卡。
2.3.2通訊方式
該開發闆主要包括以太網接口，232序列槽通訊（帶DB9母接口），USB轉序列槽通訊，帶Mini USB接口。USB主裝置讀取U盤檔案，USB從裝置，模拟U盤，CAN通訊、485通訊，皆帶接線端子。 紅外通訊：紅外接收頭接口。藍牙序列槽。WIFI： EMW1062，可實作 wifi傳輸視訊，闆載天線。音頻輸出接口。
2.3.3 其他硬體
LCD：支援5寸屏，分辨率為800*480.
LED燈：1個，1個RGB全彩燈。
按鍵：3個實體按鍵，1個電容按鍵。
程式下載下傳接口： JTAG接口、 SWD 接口：支援 DAP、JLink、ULink、STLink 下載下傳器。
傳感器：溫濕度傳感器、六軸重力加速度傳感器、攝像頭、光敏電阻。
講了這麼多，不知道大家對于這些開發闆是否有一個大概的了解。希望大家根據自己的愛好和需要，選擇合适的開發闆産品，而不是盲目跟風。畢竟“隻有最合适的，沒有最好的”！
點選關注，第一時間了解華為雲新鮮技術~