一日，吳芮赴劉邦酒宴，席間兩人推杯換盞，喜笑顔開。劉邦突然發問道：“可有啥心願未圓，我定滿足你。”吳芮聽後，冷汗連連，三思後回道：“臣眷念故土，想告老還鄉。”
吳芮話音剛落，劉邦就眉開眼笑，當即表示，一定讓吳芮心随所願。這劉邦為何對吳芮想要告老還鄉這事如此開懷呢？
這還得從劉邦打天下時開始說起。話說劉邦為了建立帝業，貫會收買人心的劉邦，處處拉攏有志之士，輔佐自己建立帝業。為此，劉邦封了八個異姓諸侯王，吳芮就是這八個諸侯王之一，他就是長沙王。
吳芮，秦漢之際馀汗縣人，為春秋時期吳王夫差的後裔。幼時的吳芮聰慧過人，到了青年時期，更是酷愛兵書，對《孫子兵法》和《吳起兵法》頗有研究，時常帶領下人演練陣法。
适逢戰國年代，社會動亂，民不聊生。秦朝百姓面對嚴苛的統治還有繁重的徭役，日子過得水深火熱，苦不堪言。為了修建阿房宮等，百姓們流離失所，田地荒廢，散兵遊勇肆意搶劫。
吳芮為保家鄉不受侵害，就自發組織家丁以及親兵阻抗流寇。為人寬厚的吳芮，對那些對百姓不侵擾的散兵遊勇，都一一安排了出路。吳芮此舉很快就得到了更多散兵遊勇的注意，紛紛加入到吳芮的隊伍中，很快吳芮就拉起了一支一萬七千多人的隊伍。這是一支紀律嚴明的隊伍，對當地百姓絕不侵擾，深受當地百姓的喜愛。
吳芮所帶領的隊伍，不僅做到了藏兵于民，興農興商，還不斷地開拓新的地盤。後來，陳勝，吳廣在大澤鄉揭竿而起，吳芮是第一個站出來響應的秦朝官吏。
後來，吳芮又支援項羽稱霸天下，啟用那些臉上刺字的刑徒帶兵，出兵橫掃贛、湘、桂一帶，聲名大振，附近的許多百姓都前來投奔。除此之外，還有一些秦朝的官吏也紛紛前來歸附。其中淮南義軍首領英布也歸附到吳芮麾下，吳芮看英布器宇不凡，作戰勇猛，就把女兒嫁于英布。
此後，吳芮就一直跟在項羽麾下東征西讨，立功無數。在攻占鹹陽之後，項羽以功論賞封吳芮為衡山王，他的女婿英布也被封為九江王。
一日，吳芮帶兵在洞庭湖一帶巡視時，偶遇好友張良。張良對吳芮動之以情，曉之以理，說服他歸附到劉邦帳下。吳芮被說動，改擁劉邦，和張良共同效力劉邦。劉邦和項羽争霸戰，項羽失敗後，劉邦在吳芮，韓信等人的擁護下稱帝，吳芮被封為長沙王。
吳芮和其他七個異姓諸侯王一同效命于劉邦，可帝業剛穩的劉邦，對這幾個征戰時功勳卓著的異姓王心裡有了顧忌，就想着法兒地把這幾個異姓王給鏟除了，這其中自然少不了吳芮。
劉邦對吳芮多次敲打試探，比如文中開頭的那一幕，也是劉邦對吳芮的試探，要是吳芮有其他不應有的心願，那麼劉邦就有了由頭好好收拾吳芮了。好在吳芮是個洞察世事的人，他受好友張良的熏陶下，深谙鳥盡弓藏，兔死狗烹的哲理，對功名利祿的追捧沒那麼上心，是以對劉邦的試探就能輕易過關。
劉邦對吳芮在試探過後，也時不時敲打吳芮一番後。劉邦有心恢複吳國，那麼就要推選一個新的吳王。衆所周知，吳芮是吳王夫差的後裔，照理說他應該是新吳王的不二人選。
可吳芮對這個新吳王的位置并沒有表示太多的想法，而是給劉邦提議，沛侯劉濞是個合适的人選。劉邦對吳芮此舉很是滿意，順勢就封劉濞為新吳王。
吳芮不貪功，也處處謹慎行事，經由好友張良的點撥，他儲存實力，開始低調行事，把自己的大部分領地都給了劉邦的子女，又把自己的部分精銳部隊封到了荊王劉賈帳下，并安排自己的五子帶着部分家眷回到浮梁瑤裡生活。
吳芮的為人寬厚，有勇有謀，才能在早期吸引多方人士前來歸附，壯大自己的隊伍。而後審時度勢，在好友張良的提議下，歸附劉邦，輔佐劉邦成就帝業。功勳卓著的他并沒有過多的貪念，使得劉邦多次對他試探都能成功應付。
心存善念，心系于民，在吳芮治理長沙國時，着重以民為本，大力改善了民生經濟，對長沙國的生産發展起到了很大的推動作用，深受當地百姓的愛戴。
人心複雜，但伴君的智慧總是相通的，張良、吳芮悟透了伴君的智慧，他們深知伴君如伴虎，功高則遭忌，是以選擇功成身退，明哲保身，不僅保全了自己的榮華富貴，還福蔭子孫，不愧是一代智者。而反觀韓信、彭越等功臣，則沒有張良、吳芮的智慧，是以落個慘死的結局。
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