1985年，梁興初将軍因心髒病搶救無效離世，這個噩耗對于他的妻子任桂蘭而言，是一個難以想象的重大打擊。
任桂蘭沒有辦法接受與自己相愛幾十年的丈夫突然分開，不斷地回想與丈夫發生的種種過往。
她突然想到，梁興初還有一個願望沒有實作。是以，她強迫自己收起悲傷的情緒，盡可能替丈夫完成心願，告慰他的英靈。
随後，任桂蘭向國家提出了一個要求，中央對此高度重視，沒有絲毫的猶豫，鄭重批示道：同意。
在接下來的幾年中，任桂蘭帶着丈夫未完成的心願，走遍了中國的大江南北。
那麼，梁興初未完成的心願是什麼，為何任桂蘭對此如此執着？這得從兩人的早年經曆說起。
任桂蘭年輕時和父母因為逃荒來到了哈爾濱，父母也曾想過做生意謀生，但是好景不長，她的父親後來不幸病倒，倉促離開了人世。
為了能夠活下去，她選擇了去參軍，服役了一段時間，她因為組織上司的安排，輾轉去了第10縱隊學習醫學。
跟任桂蘭相比，梁興初的早年經曆，也很艱難。他參軍之前，在老家打鐵，跟着師傅當了幾年的學徒，受了不少的苦。他的老師傅非常嚴格，一旦沒有做好就會打罵。
後來，梁興初因為無法忍受這種苦難生活，投身于革命事業，走遍了大半個中國，參與了很多戰鬥。
兩個人的相遇是在黑山阻擊戰前，任桂蘭去戰地做醫護支援，冬天非常的冷，可是她隻穿了一件大衣，站在衛生部門口。
第一次見面，梁興初就看到了凍得瑟瑟發抖的任桂蘭。他不忍心看任桂蘭受苦，于是招來警衛員，讓警衛員幫她找了件棉衣。任桂蘭以為是警衛員擔心自己，一個勁兒地給别人道謝。
他們的第二次見面，是在部隊的救護場所，有一個小士兵受傷後，一直痛苦地叫着：“冷啊！冷啊！”
當時的醫療條件非常有限，傷員沒有辦法及時地送醫，隻能看着戰士們挨凍，看着這一幕，大家都很心疼。
梁興初本想親自去慰問小士兵，但是有一位護士比他手腳更快，她夾起一塊燒得通紅的瓷磚放進棉衣裡，然後裹住小士兵的腳，讓小士兵一下就暖和起來了。
梁興初一看，這不正是前幾天被凍得發抖的女兵嗎？看着細心呵護傷員的任桂蘭，梁興初不由得稱贊了幾句，但是小護士似乎沒有聽到他的話，一直在專心緻志地照顧傷員。
還是身旁的警衛員提醒她，她才發現，站在身邊和她說話的是一位大英雄，弄清楚狀況的任桂蘭，連忙問候說：“梁司令好！”
梁興初并沒有在意他被忽略了，而是問她叫什麼名字。也就是這個時候，梁興初知道了她叫任桂蘭。
當時戰況非常慘烈，梁興初就算是對任桂蘭有好感，也隻能克制自己，不能因為自己的兒女私情，影響前線的戰事。
戰役勝利之後，梁興初才有時間空下來，情不自禁的他，大膽地去追任桂蘭，一有機會就往28師跑。這引起了政委周赤平的注意，問他才知道，他原來是喜歡任桂蘭。
梁興初常年在戰場上打仗，眼睛得了病，政委正好可以借此緣由，把任桂蘭調過去給他治療。
在治療的過程當中，雙方逐漸了解對方，梁興初也不扭捏，直接問任桂蘭，是否願意與他成為革命伴侶？
任桂蘭當時并沒有了解到什麼是“革命伴侶”，她以為就是普通的同志戰友。回到衛生部後，聽他人解釋後才知道，原來是梁興初愛上她了。
政委周赤平知道他們已互表心意後，就建議他們抓緊完婚。部隊馬上要入海關了，再耽誤的話容易出問題。
1949年9月，二人結為了革命夫婦。兩人在一起之後，一直非常甜蜜，經營着屬于自己的小家。
1973年，能力出衆的梁興初，因為組織上司的安排，被調到了山西太原，進入義井化工廠工作。
征戰半生的梁興初，對于名利并不在意，他始終覺得，隻要能為人民服務就是好事，但是任桂蘭卻不放心梁興初的生活狀況。
因為他征戰多年，身體疾病較多，就算梁興初在信中一直都說自己過得很好，任桂蘭仍然不放心，是以申請了去太原照顧梁興初。
審批下來的很快，任桂蘭收拾好行李後，趕緊帶着兒子去了太原工廠。到了工廠才知道，梁興初和老師傅們相處得的确不錯，他每天一個人按時上下班，勞工們也願意和他相處。
在工廠時，梁興初非常地随和，也不會端架子，就算别人和他開玩笑，他也不會生氣，是以他在化工廠赢得了大家的認可和信賴。
任桂蘭本身就是學醫的，來到當地之後，也發揮自己的特長，給當地人治療，如果病人病得太重，沒有辦法出門，她還會親自上門問診，是以這兩口子在太原有了很好的口碑。
後來，二人又被調回了北京，走之前勞工們都來送他們。誰也沒想到，就在回京的途中，夫妻二人卻遭到了車禍，熊熊大火燒光了車上所有的檔案資料。
梁興初積攢下來的史料和文學作品非常多，光是木箱子就裝了19個，裡面的東西，都非常地珍貴。
梁興初非常心疼，是以他一直希望能夠完成這些史料記載。回京後的梁興初，因為不想給組織添麻煩，選擇了離休。
1985年的9月，梁興初得了感冒，本以為隻是一場小感冒，沒什麼大不了。準備出院時，梁興初卻犯了心髒病。
10月5日，梁興初與世長辭。丈夫的突然離開，讓任桂蘭覺得非常孤獨。這幾十年來，她一直和丈夫相依相伴，她根本不知道以後該怎樣一個人生活。
在這個令人痛心的時刻，任桂蘭想起了那些被大火吞噬的資料。一時間，她仿佛又找到了新目标。
打定主意後，她馬上就跟國家提出了申請，這是她在丈夫死後提出的唯一要求，她希望自己能夠在有生之年，将丈夫的事迹寫好，讓更多的人，銘記革命先輩的無私奉獻。
獲得中央準許後，任桂蘭開始收集資料，到了祖國的各個角落，尋找和丈夫有關的事。
曆時16年，任桂蘭整理了一本40多萬字的《統領萬歲軍》。這本書不僅講述了梁興初将軍的英雄事迹，也凝聚了任桂蘭一生的情誼。