公元199年，袁紹召集十萬步兵與一萬騎兵，打算南下占據許都以統一北方，而當時誅殺了徐州牧車胄的劉備也打算聯合袁紹一同進攻曹操，在腹背受敵的情況下，曹操決定集中優勢兵力，并親自率領軍隊，就此擊敗了占據徐州的劉備。而在劉備被曹操擊敗之後，他不得不投奔了袁紹。然而就在這個時候，趙雲奔赴邺城求見劉備，就此投到了劉備的麾下。然而此時的劉備已經是寄人籬下之人，如果說在此之前，劉備好歹還占據着徐州，趙雲前去投奔劉備很正常，但此時的劉備身無立錐之地，也沒有什麼輔佐，既然如此，當時趙雲投奔劉備，到底圖的是什麼？
趙雲當時之是以會投奔劉備，主要還是因為情義。他們倆人的初次結識，是在公孫瓒的軍中，後來趙雲真正來投，則是在劉備依附袁紹期間，而這兩次分别是劉備被黃巾軍和曹操軍擊敗，都是十分落魄的狀态，是以如果不是情義，趙雲不會投奔劉備，而倆人的情義則起源于公孫瓒。
當年袁紹攻打公孫瓒在青州的地盤，公孫瓒就派出劉備和趙雲前去救援，倆人初次結識，是占有的關系，且情感迅速升溫，倆人互相了解，互相深知，也許在這段時間裡，倆人談論了為事業奮鬥終身的理想，也是在這段時間裡，倆人的情感逐漸加深，以至于趙雲後來以自己兄長的喪事為由，暫時歸鄉而不會回到公孫瓒身邊的消息劉備知曉，但公孫瓒卻渾然不知，最為關鍵的是，趙雲在離開前，還對劉備做出了鄭重的承諾，稱自己不會做出違背道德的事情，可見當時兩人的關系已經可以用“知己”來形容了。
而如果說在公孫瓒麾下的這段日子，是兩人感情打下基礎的階段，那麼多年之後，劉備被曹操擊敗而不得不投身袁紹，并在邺城與趙雲久别重逢時，就是兩人感情的升華階段，當時劉備對待趙雲，就如同昔日劉備對待關羽和張飛一般，這讓趙雲十分感動。事實上，劉備善于結交豪俠的性格，或者說是能力一直都是十分強悍的，在這樣的情況下，趙雲自然會對劉備更為信任，即便是劉備此時的境遇并不太好，趙雲也将無怨無悔。
筆者認為，趙雲并非依附豪強之人，他選擇劉備，主要還是因為他看中與劉備的情義。