包公，也叫包青天、包龍圖，曾任北宋開封府尹，敢于為老百姓主持公道，在審理民事、刑事案件的過程中，平反很多冤假錯案，為被害人争取了公平和正義，獲得老百姓的歡迎和愛戴，是以被人們稱為包青天。
後來的評書藝人，就把包公斷案的事迹進行加工創造，寫出了一系列有關包公的傳奇故事，這些故事大多是包公斷案如神、除暴安良、敢于碰硬的故事，故事都是以包公秉公斷案，為普通百姓平反昭雪，而将官僚貴族繩之以法為主要結構的。
這些故事使老百姓看到了在生活中看不到的公平正義，于是乎就迅速流傳，不但有評書，還有各種戲劇改編這些故事，到處上演，其中著名的有《鍘美案》、《打龍袍》等等，幾乎是家喻戶曉。
甚至連《鍘美案》的主人公陳世美，都成了負心漢的代名詞，進入了人們的日常生活，可見這些評書和戲劇對人們生活的影響有多深。
在這些故事中，除了包公這個光彩照人的偉大藝術形象之外，他身邊還有一群富有個性、身負絕世武功的江湖奇俠的保護和輔助，其中就包括南俠展昭，張龍、趙虎、王朝、馬漢四個捕頭，還有一個神機妙算的師爺——公孫策。
其實，這些人物都是後世的人們，在創作包公傳奇故事的過程中虛構出來的，這些人本不是曆史上的真實存在，因為包公一再打擊權貴，主持正義，是以難免會遭到這些受到打擊的亡命之徒的暗算，是以人們就想象出了這些身負絕世武功的俠客來保護包公。
同時為包公審案抓人提供幫助，這些人都是豁出命跟着包公幹的，他們之是以要跟着包公幹，主要是被包公的清廉和公正所折服，這樣的官員在封建社會極為罕見，是以這些江湖俠客一旦見到就會立即被折服，然後誠心歸附，成為包公的左膀右臂。
公孫策這個人物形象是對包公的襯托，包公不但公正廉明，而且知識淵博，使公孫策為之傾倒甘心給他做幕僚，同時也說明包公有着虛懷若谷的胸懷，能從谏如流的聽取别人意見和建議，使破案和捉拿犯罪嫌疑人的工作，進行得更為順利。
包公及其傳奇故事的出現不是偶然的，而是有着深刻的社會政治原因的，古代的官員對待普通百姓是很惡毒的，從清朝末年的冤案——楊乃武與白菜一案就可以看出來。
楊乃武是一個秀才，後來還考上了舉人，依仗着自己的功名和學識，經常為老百姓打抱不平，結果得罪了當地的縣太爺。于是縣太爺就敢借着一樁和楊乃武沒有什麼瓜葛的案件陷害楊乃武，結果就敢給楊乃武判死刑，給白菜判36刀魚鱗刮。
要不是楊乃武的姐姐和妻子不斷上告，要不是浙江官場的派系鬥争，要不是慈禧太後想借此整肅湘軍，這個案子也就定了，冤殺也就冤殺了。
從縣令到浙江巡撫的很多人都知道或者看出了案件的疑點，但是沒有人主動站出來為被害人申冤，隻是草草定案，維護官場秩序。
在這樣的一種社會政治環境下，包公的出現簡直就是黑夜裡的一盞明燈，照亮了黑暗的封建社會的一角，所有人都對包公奉若神明，當然除了貪贓枉法之徒。是以包公的故事越講越多——從陽世降到了陰間，包公身邊的人物越來越多——從落魄書生到江湖奇俠到山賊草寇。
古代封建專制制度對百姓的殘酷迫害是包公産生的根本原因，包公身邊的謀士和奇俠都是虛構的，在包公去世後自然沒有了下文，隻不過這些人都是民間正義力量的化身，他們會尋找新的官方正義力量相結合，如果找不到很可能就重回江湖，再當草寇，自發的反抗封建專制的邪惡統治。