法正字孝直，扶風郿縣人，建安初年因躲避饑荒從老家來到了益州，成為劉璋的部下。
不過法正并沒有得到劉璋的重用，他幹了好幾年才混到軍議校尉的職位，相當于劉璋身邊的一個參謀。
法正出身名門，又頗有才能，混了這麼久隻做到一個參謀，這讓他非常郁悶。再加上法正脾氣不好，郁郁不得志的他經常發洩不滿，是以得罪了許多人。不少人給劉璋打報告，法正對自己在益州的前途是一片渺茫。
不過他和張松的關系不錯，沒事總過去和他擺擺龍門陣，吐槽一下心中的積郁。208年劉璋派遣張松出使曹操歸來，張松勸說劉璋應該和劉備交好，不要和曹操往來，并推薦法正前去出使劉備。劉璋應允。
法正假惺惺地推脫了幾次，然後便前往了荊州，他原本對劉備也沒報多少希望。不過劉備早已摸清法正的底細，他對法正非常敬重，以禮相待，這讓郁郁不得志的法正真正感受到了久違的關懷。
而劉備擊敗曹操，占據荊州，軍馬雄壯，他覺得劉備才是可以真正為之效命的主公。是以他回去後和張松密謀，隻要有機會便促成劉備入主益州，到時候他們這些失意之人就可以翻身得解放了。
211年，漢中張魯威逼劉璋，劉璋擔心不能抵禦，一籌莫展。這時張松和法正力勸劉璋向劉備求援，而劉備占據荊州要地，又是漢室宗親，必定不會另有所圖。劉璋應允，便派法正和老鄉孟達各帶2000人出迎劉備。
見到劉備後，法正馬上倒戈。他對劉備說，益州殷實，天府之國，是成就霸業之地。而劉璋暗弱無能，并非益州之主，現張松為内應，我為外援，将軍拿下益州必将易如反掌。
法正說的正是劉備想的，因為按照諸葛亮《隆中對》的方略，益州是必須拿到手的地方。劉備大喜，便率軍數萬入川，而法正又借口劉備缺少錢糧，向劉璋借來不少軍資，使得劉備的軍力得到進一步提升。
劉備一看，這法對自己确實忠心。而他久居益州，熟悉這裡的地形人事，現在又剛剛投靠我，必定效犬馬之勞，是以使其鞍馬不離左右，大小事務全都和他商議。
法正為給劉備留個好印象，将來混個好職位，自然是賣力工作。在圖取四川的過程中，法正也展示出其過人的軍事能力，劉備非常高興，認為他發現了一個不次于諸葛亮和龐統的人才。
最終在法正的幫助下，劉備攻取了益州。這時法正又勸劉備迎娶劉璋亡兄劉瑁的夫人吳氏，借以擷取益州士人的支援。劉備照做，效果非常不錯，更是對法正信賴有佳。很快，劉備以法正功勞顯著，任其為蜀郡太守（可管理成都），揚武将軍，成為劉備身邊的大紅人。
這時法正總算是翻身了，他便借着自己的權力，開始整治當初诋毀誣陷他的仇人，重用和他親近的人物。很多人向諸葛亮表達了對法正的不滿，希望能夠禀報劉備，殺一殺法正作威作福的風氣。
這事情劉備肯定知道，但劉備一直沒有表态。是以諸葛亮說法正深受劉備信賴，說了也沒用。最終的結果是聽之任之。
劉備這樣做是因為還有用得着法正的地方。217年，法正勸說劉備進攻漢中，劉備應允。219年，劉備親征漢中，留諸葛亮在成都鎮守後方，而帶着法正為軍師。法正屢出奇策，步步為營，計斬夏侯淵，為劉備奪取漢中立下汗馬功勞。
其中還有個插曲。當時劉備在前線督戰，戰況不利，曹軍箭如雨下，劉備大怒，衆将無人敢勸。這時法正二話不說，站在劉備身前。劉備說，孝直你躲開避箭。法正說，主公你都不怕，我法正怕什麼？劉備隻好和法正一同撤退。從這件事可以看出，法正當時在劉備集團中的地位有多高，可以說劉備當時隻聽法正一人之言。
拿下漢中後，劉備自立為漢中王，以法正為尚書令、護軍将軍，法正跻身劉備集團核心，其地位不亞于諸葛亮。
220年，法正去世，劉備痛哭流涕，一連哭了好幾天。之後追谥法正為翼候，法正是以成為劉備第一個加封侯爵的部下，其地位可見一斑。
夷陵之戰時，劉備執意東征，趙雲力勸無果，最終慘敗。消息傳來，諸葛亮不禁感歎，如果法正還在，必能勸阻劉備。即便不能，有他随軍出征，也不至于如此大敗。
綜合上述内容，諸葛亮此言并不是虛言，法正确實有這個地位和能力。