自漢開始，到宋代建立之時，強臣奪位是改朝換代最常見的方式。
西漢禅讓于王莽，東漢禅讓于魏，魏禅讓于晉，晉禅讓于宋（南朝），宋齊梁陳，也都是“依樣畫葫蘆”的“禅讓”。隋的地位來自北周的禅讓；唐李淵入長安後，也要先擁立隋恭帝再逼其“禅讓”，非要走一遍“流程”；唐禅讓于後梁；後漢“禅位”于後周；後周禅位于宋。
秦、新（王莽）為農民起義推翻，後梁、後唐、後晉為“敵國”所滅，上述幾個朝代都根基未穩，國祚不長，其他王朝，絕大多數都亡于“強臣”。
而從宋代開始，這種情況發生了顯著變化。
宋亡于“敵國”，元亡于農民起義，明亡于農民起義（崇祯）+“敵國”（南明）。
清代雖然最後也是為強臣袁世凱所逼退，但其實并非“篡位”，因為清帝隻是讓位于“共和”，袁世凱自己也作不了皇帝，後來自己非要作皇帝也作不成。
看來，宋代确實是古代的一個分水嶺。
這一切，要從宋朝建立者趙匡胤說起。
從趙匡胤開始，幾代宋帝，做了各種改革，大大降低了強臣奪權的機率。
調整禁軍，消除淩駕于“系統”之上的威脅
趙匡胤自己就是以禁軍将領的身份“黃袍加身”的。
他之是以能奪權，還得益于後周世宗柴榮的“未雨綢缪”。
當時，盛傳“點檢作天子”的傳說，柴榮擔心殿前都點檢張永德，遂讓當時資曆、名望都有差距的趙匡胤作了殿前都點檢。
此外，柴榮還建立了一套互相制衡的系統，試圖維系權力平衡，穩固發展。
結果···趙匡胤還是奪了天下。
這說明：禁軍靠近權力重心，一旦禁軍有事，一切“系統”都會成為擺設。
同時也說明：要保持禁軍的絕對忠誠，關鍵不是啟用什麼人來擔任禁軍将領（當然這也很重要），而是在制度上杜絕一些禁軍職務權位過重的威脅。
剛奪權時，為了維持穩定，趙匡胤親自掌控殿前軍，侍衛親軍重要職務悉數由擁護自己的“兄弟”把持。
形勢稍微穩定下來後，趙匡胤就“杯酒釋兵權”，将幾個兄弟悉數調離禁軍關鍵崗位，像馬步軍都指揮使、副都指揮使等關鍵崗位長期空缺了下來。
如此，殿前都點檢、殿前副都點檢兩個殿前軍進階職務被砍掉，侍衛親軍中的馬步軍都指揮使、副指揮使、副都虞侯三個進階職務被減少設定。
權力最重的職務被砍掉，次重要的職務被減少設定，其他職位不太高的職務悉數由資曆較淺者擔任。
如此，禁軍武将不再可以威脅皇權了，被削弱的禁軍将領，隻有聽命于“系統”。
天子完全掌控有力禁軍，是維護皇權的基本！
在此之前，“強人”掌控禁軍，威脅皇權的事情頻頻發生。
曹爽、司馬懿争權時，禁軍關鍵職務的任免，往往是掌權的關鍵。
唐朝時，宦官掌握神策軍，就可以廢立天子。
自宋代調整後，強人再難完全把持禁軍了。
無論是強臣還是宦官，無論其專權多麼久，當天子決心鏟除時，都沒有還手之力。
強幹弱枝，削弱地方強臣
在“杯酒釋兵權”後，趙匡胤心裡仍然不踏實，就詢問趙普：幾十年來，帝王換了十姓，兵革不息，這是什麼原因呢？朕像息天下之兵，為國家建長久之計，該怎麼作？
趙普提出，五代兵革不息，是因為：節鎮太重，君弱臣強；地方權重而專，導緻中央集權失靈。
随即，趙普提出三個方針：稍奪其權；制其錢谷；收其精兵。
稍奪其權，将地方的一些關鍵行政權收歸朝廷。
減少藩鎮兼領的州（收支郡）；收回地方官員的生殺大權（複核司法權）；設立“路”，加強監視。
制其錢谷，就是收回地方的财政權。
除經常性開支外，全部由轉運使上繳朝廷；朝廷委派知監負責鹽業等關鍵資源的開采、使用；設立常平使，官吏糧倉。
收其精兵，就是重新整編軍隊，精銳皆收為禁軍，地方隻留下老弱為廂軍。
此外，推行更戍法。軍隊輪番更戍，不再長時間歸于某一将統領，打破“兵為将有”的關系。
“兵為将有，财務獨立”是古代軍隊成為軍法的前提條件。
一般來說，即使在宋代以前，統治者也都力求避免出現“兵為将有，财務獨立”軍法的出現。
然而，由于地方官在财政、行政上的“自由度”較高，如果有心，他們仍可以利用手中權力發展軍隊。
是以，宋代以前，即便是王朝強盛時，仍時有地方官舉兵叛逆的情況出現。
自宋代改革後，不但許多關鍵的行政權、财政權收歸中央，且地方官都受到嚴格監視，“自由度”大大降低。
是以，此後，除元代亂政以及朱元璋分封的自家藩王外，地方舉兵抗拒朝廷的例子已經極為罕見了。
如此，像曹操、李淵及五代節度使這樣“由地方到朝廷”的情形基本被杜絕了。
嚴密而穩固的軍事系統
在此基礎上，宋統治者開始改革軍事系統。
其基本結構是：天下之兵本于樞密院，有發兵之權而沒有握兵之重；京師之兵馬總于三帥，有握兵之重而無發兵之權；率臣統領分駐各地軍隊作戰的指揮權，但又臨時委任，”不得專其兵“。
如此，統兵機構和統兵官員分為平列的三個部分，互相制約，確定軍事大權集于天子一人之身。
其實，單說制度本身，并不算特别創新。
至少隋唐的府兵制，也是類似的互相分權、制衡的制度。
然而，過去的軍事系統，并不穩固。
比如，唐朝的府兵制，“兵農一體”，建立在均田制的基礎上，一旦經濟發展，土地兼并，這種制度也就瓦解了，王朝軍隊隻有依靠将領募兵，也就不能避免“兵為将有”了。
宋代以後，曆朝從一開始就軍人“職業化”，即便在土地兼并嚴重的情況下，朝廷也可通過國家财政養一支“經制兵”。
是以，“經制兵”的系統仍能維持基本運轉，雖會因承平日久而削弱，但不會瓦解，仍能承擔起維護統治的最基本要求。
是以，後世強臣，再是功勳卓著，位高權重，也不可能掌天下兵馬，不具備直接逼天子“禅位”的武力基礎。
以文制武
宋以後的各朝（除元外），普遍采取了“以文制武”的政策。
朝廷任命的地方官員，基本是文官；即便是擔任指揮作戰的率臣，也多為文官。
純粹的武官，即便功勳卓著，也會早早遭遇“職業瓶頸”，難以再進一步。
是以，武将不但無法跋扈難制，甚至還受到文官的歧視、壓迫，即便是狄青這樣的名将也難逃此運。
武官長期在軍中，卻受制于文官，即便立功多，其功績、名望也在文人率臣之後。
能建功立業的文人，自然能力不是“書生造反，十年不成”所能概括的，但他們仍難以跋扈。
以後來的曾國藩為例。
曾國藩建軍、凝集僚屬，無不以傳統儒君父思想為号召。
平定東南後，自然不可能立刻“振臂一呼”了。
相比之下，晚唐五代的武人，将領們則可以因“朝廷不公”等借口，“王侯将相甯有種乎”了。
監察制度
宋代完善的監察制度，也往往能把“不軌”之事扼殺于搖籃。
在中央，宋代設立了谏院和禦史台兩個監察機構。在地方，路以上設立監司，也就是“外台”，在府州設立了通判等監察職務。
宋代以前，台官多由宰相任命或舉薦，是以，他們多“宰相過失無敢言者”。
此後，這些監察部門的官吏多由皇帝親自掌握，兩個監察系統一起監察各級官吏。
而且，朝廷還會給監察人員下達名額，每月必須察一舉。
是以，各級官吏都受到嚴格監督，不但是“不軌”舉動難以隐藏，甚至連一些正常的作為也會受到監督、彈劾。
到明清時期，統治者又加強了各種公開、不公開的監視，使百官言行多在掌握之中。
一些電視劇中，皇帝召見臣子，随手“砸”出一堆舉報、彈劾奏折，這都基本不是“藝術加工”才能辦到的事情。
是以，像當年安祿山那種“陰畜”幾十年的情形，再難見到了。
此外，宋代以後，對“相權”等權力也再作了限制，但事實上，“君相”分權自隋唐時就已開始，而且，古代僅僅通過依靠在朝中力量搞“和平奪權”的很少（隻有王莽），是以，不作詳細展開。
豪族社會的終結
自西漢到唐宋之前，世家豪族的力量非常強大。
這些世家大族擁有雄厚的經濟基礎、政治人脈甚至軍事力量，在國家事務中能量巨大，甚至可以說是朝廷的“股東”之一。
既然是“股東”，那麼，如果能得到衆多“股東”的支援，自己當個“董事長”還是有可能的。
司馬家能篡位，仰仗的基本力量正是世家大族的支援。
然而，發展到宋朝時，豪族多已被曆代統治者、起義者摧毀，社會進入“市民社會”。
宋代以後的高官，基本是清一色的科舉出身。（清末名臣左宗棠，位列總督，尚因沒有科舉功名而受到一些奚落，氣得要辭職去考科舉，被慈禧勸阻。由此可見沒有科舉功名在進階官員中多麼“罕見”。）
這些人沒有雄厚的基礎，其地位來自朝廷“賞識”、“恩賜”。
是以，在朝廷中，他們是完全的“打勞工”。
同時，豪族社會終結後，皇帝已是唯一的“股東”，天下是皇家的“獨資企業”了。
想奪江山，隻有像李自成、洪秀全那樣自己出去“創業”，或者你是忽必烈、皇太極一樣作“外人”，想從裡面奪權篡位，是不可能的。
代價：換一種死法
随着宋以後皇權的加強，強臣篡位的情況已經很少見了。
然而，對封建王朝來說，他們隻是“換了一種死法”。
除了統治集團内部的威脅外，封建王朝還需要面對來自統治集團以外的威脅，或是國内的農民起義，或是邊疆以外的武裝集團。
在此之前，王朝即便衰落，也很少直接覆滅于是外部壓力。
匈奴、突厥再是強大，也無法入主中原；而轟轟烈烈的農民起義，即便縱橫天下，也無法直接改朝換代。
這是因為，統治集團内的武人、地方官，在皇權削弱後，往往有一定的力量，可以解決問題。
隻不過，在消除外部危機後，統治集團内部的勝利者，最終會埋葬舊王朝。
是以，趙匡胤在進一步加強集權之前，認為：外憂不過邊事，皆可預防，唯奸邪無狀，深為可懼。
在他看來，隻要消除了統治集團内部奪權的隐患，其他問題不傷根本。
然而，自此以後，統治集團外部的問題，成為了“根本問題”。
兩宋立國300多年，也挨打了300多年，最終被蒙元所滅。
蒙元立國近百年，最終被農民起義所埋葬。
大明立國200多年，結果先是被農民起義所推翻，後來遷到南方的南明又被入關的清軍迅速消滅。
大清立國近300年，後期屢屢為列強所欺，最後應對武昌起義時也無能為力，最終覆滅。（再次強調，袁世凱隻是借武昌起義之機，以共和之勢逼清帝退位，他自身并不具備取代清帝為天子的條件，這與古代常見的權臣篡位不是一回事。）
對于封建王朝們來說，他們隻是“換了一種死法”而已。
宋代以後，“權臣”奪位基本上杜絕了。
之是以如此，主要是“環境好了”，“皇帝精了”。
環境好了。豪族社會結束了，皇家是朝廷唯一“股東”，其他官員都是純粹的“打勞工”，不具備直接“取而代之”的基本條件了。
“皇帝精了”。經過1000多年發展，各種“謀朝篡位”的方式都上演了一遍，統治者是以能夠找到合适的方法“防微杜漸”，確定皇權了。