據New Atlas報道，如果用手來建造一個複雜的木制結構，要擡起沉重的木制部件，把它們精确地放在一起，然後在膠合時保持它們的排列，是相當困難的。這就是一個瑞士團隊正在使用機器人來承擔大部分工作量的原因。
這個戶外結構被稱為“塞彌拉彌斯”(Semiramis），這是據說是委托建造巴比倫空中花園的女王的名字。研究人員計劃要求它達到22.5米高（73.8英尺），并包括五個充滿植物的木殼艙，由八個鋼柱支撐。它将位于瑞士楚格鎮的一個技術園區。
Semiramis是由總部設在蘇黎世的米勒-伊利安景觀建築事務所和瑞士木材建築公司Timbatec設計的。它的多面艙正在蘇黎世聯邦理工學院的機器人制造實驗室裡制造。在那裡，四個機械臂協同工作以選擇和提升預切割的膠合闆，将它們以所需的配置并排放置，然後将它們固定到位，而勞工則使用澆鑄樹脂将它們粘合在一起。
這是一項艱巨的工作，因為每個吊艙由51至88塊這樣的面闆組成。一種特殊的控制算法確定手臂在把吊艙放在一起時不會互相碰撞。
團隊在設計過程中還使用了定制軟體，如果移動每個吊艙的計算機模型上的一個點，就會自動調整該吊艙的整個幾何形狀。該程式還顯示了不同的設計選擇将如何影響灌溉、制造技術和吊艙的承重能力等因素。
團隊計劃要求Semiramis在明年春天完成并完全種植。在下面的視訊中可以看到機器人的組裝過程。
蘇黎世聯邦理工學院的Matthias Kohler教授說：“Semiramis一直是建築研究的一個燈塔項目，它将ETH内外的人聚集在一起，并推動了目前的關鍵研究課題，如互動建築設計和數字制造。”