在當年劉邦還在鄉下的時候就迎娶了呂雉，後來劉邦登上皇位，二人的兒子也成為了太子，後來戚夫人仗着劉邦的寵愛經常給劉邦吹枕邊風，想讓劉如意取代太子劉盈。
在公元前197年劉邦曾在朝會上打算替換太子，卻遭到滿朝文武的反對，但是劉邦依然有這個想法，這頓時讓呂雉特别着急，後來呂後決定讓劉盈去找張良，讓他想想辦法。後來太子找到張良後，張良說：皇上有想招但是招不到的人，人稱商山四皓，如果太子能将他們招過來，那麼地位則穩。随後太子按照張良的計劃，請出商山四皓出山輔佐。
公元前196年劉邦又再次有了更換太子的想法，這次在宴會上太子帶着四人一起來到皇宮，劉邦見到這四人後十分驚訝便詢問：我昔日請諸位入朝，諸位卻不願，為何如今卻跟随太子？四位老人回答道：昔日陛下輕視讀書人，又喜歡罵人，我們因為恐懼才逃跑，如今聽說太子仁孝，天下人都願意為太子效力，是以我們就來了。
在宴會散去後，劉邦對身邊的戚夫人說：太子羽翼已成，有這四人輔佐我已經動不了了，日後的事情隻有呂後才能做主。此後劉邦也打消了更換太子的念頭，在劉邦去世後，劉盈登基成為漢惠帝。