1409年，朱棣登上皇位的第7個年頭，明王朝邊境發生了一件讓他勃然大怒的事情：蒙古鞑靼部殺了使者郭骥。中國古代一直有不斬來使的傳統，即便是在戰争時期，更何況朱棣治下的明王朝國力強盛，對于鞑靼這種公然挑釁的行為，他絕不會善罷甘休。
于是，朱棣準備對鞑靼發動戰争，這次他并不打算自己上，而是任命靖難功臣、淇國公丘福作為統帥，交給他10萬大軍。朱棣這麼做有兩個原因，一是認為鞑靼實力弱小，并不需要禦駕親征；二是靖難之役結束多年後，還健在的老将軍不多了，朱棣希望讓他們有生之年，能夠再得到立功的機會。
當然，朱棣保持着清醒的頭腦，他特意叮囑丘福：“咱老哥倆當年在北平和蒙古人打了不少仗，他們比想象中弱很多，但你不能是以輕敵。”很遺憾的是，丘福表面上拍着胸脯表示，一定會加倍小心，但是經過幾十年戎馬生涯，又幫助朱棣成功奪取皇位，他早就變得目中無人，完全沒把蒙古人放在眼裡。
就這樣，在朱棣充滿期待的眼神中，丘福帶領10萬明軍出征蒙古鞑靼。為了確定萬無一失，朱棣還特意挑選了4位性格謹慎的副将輔佐丘福，就是希望在關鍵時刻，他們能夠阻止丘福輕敵犯錯。
這次進軍比想象中更順利，丘福帶着10萬人馬轉眼間進入蒙古腹地，還抓到一位蒙古官員，此人直接把鞑靼主力的駐紮地點透露出來。丘福聽後沒有任何懷疑，立即率軍向前，希望能畢其功于一役。在行進的路上，明軍遇到幾次小規模的抵抗，但都是剛一交鋒就潰散而逃。
但凡是對軍事戰争有所了解的人，應該都很清楚，這是典型的誘敵深入計策，當年白起就是用這個辦法，把45萬趙軍誘入包圍圈，進而取得長平大勝。然而，身經百戰的丘福立功心切，完全不顧這些反常的情況，一味地向前猛沖，無論4位副将如何勸阻，他都不願聽。
果不其然，當丘福率軍進入鞑靼的包圍圈後，對方首領阿魯台一聲令下，無數蒙古騎兵從四面八方沖出來，10萬明軍首尾不能呼應，又被分割成幾個部分各個擊破，最終全軍覆沒，丘福和4位副将陣亡。這是明朝立國以來，到土木堡之變前，明軍在外戰中最慘痛的一場失利，而一切原本都能夠避免。