這裡的資料使用的是标準的can裝置産生的can信号
（擴充幀發送資料ID=0x11121181 Data=0x06 0x08）
信号的波形如圖1所示，這裡示波器的探頭接的是CAN_H，探頭的夾子接的是CAN_L：
從上面的波形中讀取到的資料是
10111011101100011110111001111101011111001111101001111100111101111011011101
根據标準can2.0b協定可以講該字元串解析出來，标準的擴充協定如圖2所示
然後将資料根據格式劃分成各個有意義的字段，
如圖3所示，這裡我自己将高電平編碼為1，低電平編碼為0。
但是在can協定中，他将高電平定義為顯性位，邏輯上定義為0，将低電平定義為隐形位，邏輯上定義為1，我們前面先不管這個。
在can的協定中當連續出現5個高電平時就需要插入一個低電平，
是以在解析的過程中需要将這些插入的資料删除，
就是圖3中用紅線删除的那些資料。
解析資訊：
0 1110 1110 1101 1110 1110 0111 1110 從右到左每4位一個字段，
這裡需要将其在轉換回can協定定義的邏輯電平的形式—即将0變為1，将1變為0，
這樣便符合我們日常的編碼習慣。
解析出來的ID=0x11121181,與我們發送的資料是相符合的。
1101 ( 0010 )
轉換成十進制為2 表示這一幀中有兩個資料，接下來的16個位元組便表示2個資料
11111001 ( 0000 0110 ) = 0x06
11110111 ( 0000 1000 ) = 0x08
這樣便解析出了我們需要的資料，這是和我發送的資料一緻的。
這裡需要注意的有兩點：
1、在can的協定中當連續出現5個高電平時就需要插入一個低電平；
2、在can協定中将CAN_H和CAN_L的內插補點為高電平時定義為顯性，邏輯上表示為0，為低電平時定義為隐形，邏輯上表示為1。這在解碼的過程中需要注意。
本文學自 《如何通過波形解析can總線資料》