在古代，隻要稍稍微有點地位的武将，身邊必有一些親衛存在；因為戰場厮殺，明槍易躲暗箭難防，雙手雙眼總是忙不過來的，故而需要一些忠心且實力強大的親衛協助。這些親衛如同影子，一直默默無聞，而且損失率極高，但是待遇也是極好，畢竟需要他們來保護自己。
在小說《三國演義》中，張飛的親衛叫燕雲十八騎，燕雲十八騎是指十八個幽燕之地的豪傑，又稱十八騎燕将。在呂布奇襲徐州之時，而此時的張飛酒猶未醒，不能力戰。呂布素知飛勇，亦不敢相逼。十八騎燕将，保着張飛，殺出東門。如果隻是張飛一人，估計早就被殺了，可見親衛的重要性。
而後在長坂坡時，曹操的追兵到來，張飛主動請纓斷後；張飛心生一計，讓燕雲十八騎在馬尾後拖樹枝，搞得橋後煙塵滾滾，曹操見了以為劉備埋伏在樹林中，故而不敢不敢近，數萬大軍被張飛一人給阻攔了，也由此可見張飛的魄力；故事還沒完，最搞笑的是張飛一吼，竟然還吓死了曹操的部将夏侯傑。但至此之後，燕雲十八騎就再也沒單獨出現了。
而關羽最常用的就是五百校刀手；校刀手是近戰兵種之一，一般雙手持長刀，而關羽的校刀手所用之長刀，與關羽的青龍偃月刀外形一般無二，其實可能也有點迷惑對手的作用，真的混戰之時，對方普通士兵又怎麼知道具體誰才是真的關羽？借此可以分散對方對自己的壓力。
而關羽的這五百校刀手是在新野之時才培養出來的，首次出現在“赤壁之戰”時，由關平和周倉任首領，關羽前往江夏找劉琦時，僅帶了這五百校刀手，在華容道埋伏時，也是這五百校刀手；甚至就連攻取長沙時，關羽也僅帶了這五百校刀手，可見關羽對自己訓練出來的親衛是何等的自信，但這支部隊在攻取長沙後就不再存在。
說了張飛和關羽的親衛，但卻很少聽見趙雲的親兵，趙雲跟随劉備的時間僅次于關羽和張飛，自然也是有親兵的；趙雲早年就是劉備的親衛頭子，後劉備組建親衛白毦兵，趙雲自然是出任白毦兵的首領，多次救劉備的性命，尤其是在夷陵之戰時，如果不是白毦兵的護衛，劉備早就被殺了，當然，此時的趙雲并沒有跟随在劉備身旁了。
在劉備死于白帝城之後，白毦兵一部分跟随副統領陳到鎮守永安，而另一部分則跟随趙雲南征北戰；劉備去世之後，曹魏五路犯蜀，趙雲把守陽平關，一将當關，萬夫莫開，其中就有白毦兵的功勞；在趙雲七十幾歲時仍為蜀漢先鋒，陣前力斬有“有萬夫不當之勇”之稱的西涼大将韓德一門五将，而此時的白毦兵雖然多已年邁，但依然跟随左右，但這也是趙雲及白毦兵的謝幕戰了。
那這關羽、張飛和趙雲的親衛，誰的更強呢？還用說麼，關羽和張飛的雖強，但又怎麼比得過劉備曾經的親衛！趙雲一生沒有受過一次傷就是證明了。但同為五虎上将，黃忠和馬超就沒親衛麼？或許有，但沒有記載；但也許也沒有，黃忠跟随劉備的時間不長，而且長于射術；而馬超，早年的親衛早就被打散了，即便跟随了劉備，也是長期處于被冷藏狀态。