長期以來，《消費者報告》一直嚴厲批評特斯拉的駕駛員監控系統，因為特斯拉主要依靠車輛的方向盤來确定駕駛員是否注意道路，雖然現在特斯拉已經推出了基于攝像頭的眼球追蹤系統，但《消費者報告》的立場仍然保持不變。
在最近的一篇文章中，《消費者報告》指出，特斯拉基于攝像頭的駕駛員監控系統未能将駕駛員的注意力集中在道路上。這是該出版物在使用 Autopilot 和 Full Self-Driving Beta 測試系統後确定的結論。《消費者報告》在其 2022 款 S 型和 2022 款 Y 型中測試了基于機艙攝像頭的駕駛員監控系統，該雜志表示他們注意到了許多故障。
據報道顯示，即使駕駛員将視線從道路上移開或使用手機，他們仍然可以使用 Autopilot 。該雜志聲稱即使攝像頭被遮擋 Autopilot 仍然處于活動狀态，并沒有禁止駕駛員使用駕駛員輔助系統。《消費者報告》汽車技術經理 Kelly Funkhouser 指出，駕駛員監控系統應該檢測駕駛員的注意力并提醒他們注意，如果駕駛員忽略這些警報，系統應更新其警告并最終安全地脫離系統。
“事實證明，當車輛自動執行某些駕駛任務時，駕駛員對道路的關注較少，是以，如果他們需要收回控制權，他們可能無法在緊急情況下及時做出反應，”Funkhouser 說。
消費者報告汽車測試中心的進階主管傑克·費舍爾 (Jake Fisher) 也表達了這種觀點，根據費舍爾的說法，特斯拉基于相機的設定仍然不足：“為了確定人們的安全，如果駕駛員停止看路，系統應該阻止駕駛員使用主動駕駛輔助，但是特斯拉的系統根本不會這樣做”
與特斯拉其他系統的批評類似，《消費者報告》認為通用超級巡航的駕駛員監控系統仍然是黃金标準，因為如果其攝像頭确定駕駛員沒有注意，它就會進行幹預。
但是《消費者報告》最近關于特斯拉基于攝像頭的駕駛員監控系統的結論與特斯拉實際車主的報告相沖突，其中車主一般是抱怨特斯拉用于 FSD Beta 等系統的眼動追蹤系統實際上是太敏感了。一些 FSD Beta 使用者甚至報告說，即使他們隻是瞥了一眼汽車資訊娛樂螢幕上的地圖，他們的車輛也會警告他們注意道路。