长期以来，《消费者报告》一直严厉批评特斯拉的驾驶员监控系统，因为特斯拉主要依靠车辆的方向盘来确定驾驶员是否注意道路，虽然现在特斯拉已经推出了基于摄像头的眼球追踪系统，但《消费者报告》的立场仍然保持不变。
在最近的一篇文章中，《消费者报告》指出，特斯拉基于摄像头的驾驶员监控系统未能将驾驶员的注意力集中在道路上。这是该出版物在使用 Autopilot 和 Full Self-Driving Beta 测试系统后确定的结论。《消费者报告》在其 2022 款 S 型和 2022 款 Y 型中测试了基于机舱摄像头的驾驶员监控系统，该杂志表示他们注意到了许多故障。
据报道显示，即使驾驶员将视线从道路上移开或使用手机，他们仍然可以使用 Autopilot 。该杂志声称即使摄像头被遮挡 Autopilot 仍然处于活动状态，并没有禁止驾驶员使用驾驶员辅助系统。《消费者报告》汽车技术经理 Kelly Funkhouser 指出，驾驶员监控系统应该检测驾驶员的注意力并提醒他们注意，如果驾驶员忽略这些警报，系统应升级其警告并最终安全地脱离系统。
“事实证明，当车辆自动执行某些驾驶任务时，驾驶员对道路的关注较少，因此，如果他们需要收回控制权，他们可能无法在紧急情况下及时做出反应，”Funkhouser 说。
消费者报告汽车测试中心的高级主管杰克·费舍尔 (Jake Fisher) 也表达了这种观点，根据费舍尔的说法，特斯拉基于相机的设置仍然不足：“为了确保人们的安全，如果驾驶员停止看路，系统应该阻止驾驶员使用主动驾驶辅助，但是特斯拉的系统根本不会这样做”
与特斯拉其他系统的批评类似，《消费者报告》认为通用超级巡航的驾驶员监控系统仍然是黄金标准，因为如果其摄像头确定驾驶员没有注意，它就会进行干预。
但是《消费者报告》最近关于特斯拉基于摄像头的驾驶员监控系统的结论与特斯拉实际车主的报告相矛盾，其中车主一般是抱怨特斯拉用于 FSD Beta 等系统的眼动追踪系统实际上是太敏感了。一些 FSD Beta 用户甚至报告说，即使他们只是瞥了一眼汽车信息娱乐屏幕上的地图，他们的车辆也会警告他们注意道路。