第二代Trooper作為一台硬派四驅車，在面對各種惡劣環境說得上是毫無壓力。1994年的達喀爾拉力賽，就有日本人車手駕駛一台隻經過基本改造的BIGHORN Irmscher RS Short參加當時還沒廢除的Marathon級别（無改裝組别，隻能加裝一些參賽必須的部件），還拿了個組别第一。這比起它設計老舊，雖然也參加過達喀爾但并無出色表現的第一代Trooper，顯然出色得多。
國内常見的多為1991-2002年間生産的長軸型，它還被2000年鳳凰衛視推出的節目《千禧之旅》用作攝制組車輛。
這一代車型根據時間的推移，有三個不同時期的樣式，前期版本是1991-1995年間出産，中期版本是1995-1998年間出産，後期版本是1998-2002年間出産。而1998年的那次小改款，竟成為了五十鈴Trooper的絕唱。
第二代Trooper
1991年-2002年
1991年，五十鈴對Trooper進行了大改款，外形在加入了更多圓潤化的特征之後，成為了市場上最為高大和俊朗的産品。也使得這款車在當時的市場更具有競争力，同時它動力方面也做了相應的提升（搭載了3.2L V6發動機）。車輛的整備品質也随着更大的車身尺寸和更加豐富的配置而增加到了1885KG。但敞篷版車型在第二代五十鈴Trooper上已經徹底消失，隻是在1994年的時候推出過一款敞篷版的概念車。
1992年起，UBS系列的第二代五十鈴Trooper正式推出了内部代号為4JG2 3.1L四缸柴油發動機，并且還配備了前後限滑差速器。
1998年，第二代五十鈴Trooper正式迎來了小改款，外形變得更加時尚。進氣格栅内部結構結構已經不再是單一的縱置式結構，而是變成了以粗壯的橫置亮條來點綴ISUZU車标的設計。前保險杠面罩已經不再是老款車型上單一功能的形象，而是被賦予了更多的型面變化。同時，又加入了一台内部代号為4JX1 3.0L柴油發動機，除了比對五速手動變速箱之外，也加入了四速自動變速箱作為選裝。另外，在北美市場銷售的車型随着小改款的釋出，也增加了一台3.5L V6雙頂置凸輪軸發動機，最大輸出功率160kW。同時，博格華納的TOD全時四驅系統出現在小改款車型上，也就是現在在撼路者以及哈弗H9上出現的那套TOD全時四驅系統。
這時，搭載的變速箱同樣也包括了五速手動和四速自動的選擇，不過四速自動變速箱已經更新為愛信的4L30E。
在2000年，五十鈴又針對進氣格栅的細節進行了時尚化的更新，還增加了陡坡緩降功能。但僅僅過了兩年，五十鈴Trooper開始陸續在全球市場停止銷售，而五十鈴也在随後逐漸退出乘用車市場。不過在菲律賓，第二代五十鈴Trooper的銷售則延續到了2005年，在動力方面搭載 4JX1 3.0L柴油動力，最大輸出功率117kW，隻提供後輪驅動的選擇。
是的，第二代五十鈴Trooper在正式停産之後，就再也沒有後續車型出現，僅擁有兩代車款。每一代都和五十鈴的乘用車一樣，壽命均很長。并且在當時，五十鈴Trooper是國内公檢法部門的熱門用車，是以從各種管道進口到國内的數量非常多，是以并不難見。但一代經典也就此落幕～