第二代Trooper作为一台硬派四驱车，在面对各种恶劣环境说得上是毫无压力。1994年的达喀尔拉力赛，就有日本人车手驾驶一台只经过基本改造的BIGHORN Irmscher RS Short参加当时还没废除的Marathon级别（无改装组别，只能加装一些参赛必须的部件），还拿了个组别第一。这比起它设计老旧，虽然也参加过达喀尔但并无出色表现的第一代Trooper，显然出色得多。
国内常见的多为1991-2002年间生产的长轴型，它还被2000年凤凰卫视推出的节目《千禧之旅》用作摄制组车辆。
这一代车型根据时间的推移，有三个不同时期的样式，前期版本是1991-1995年间出产，中期版本是1995-1998年间出产，后期版本是1998-2002年间出产。而1998年的那次小改款，竟成为了五十铃Trooper的绝唱。
第二代Trooper
1991年-2002年
1991年，五十铃对Trooper进行了大改款，外形在加入了更多圆润化的特征之后，成为了市场上最为高大和俊朗的产品。也使得这款车在当时的市场更具有竞争力，同时它动力方面也做了相应的提升（搭载了3.2L V6发动机）。车辆的整备质量也随着更大的车身尺寸和更加丰富的配置而增加到了1885KG。但敞篷版车型在第二代五十铃Trooper上已经彻底消失，只是在1994年的时候推出过一款敞篷版的概念车。
1992年起，UBS系列的第二代五十铃Trooper正式推出了内部代号为4JG2 3.1L四缸柴油发动机，并且还配备了前后限滑差速器。
1998年，第二代五十铃Trooper正式迎来了小改款，外形变得更加时尚。进气格栅内部结构结构已经不再是单一的纵置式结构，而是变成了以粗壮的横置亮条来点缀ISUZU车标的设计。前保险杠面罩已经不再是老款车型上单一功能的形象，而是被赋予了更多的型面变化。同时，又加入了一台内部代号为4JX1 3.0L柴油发动机，除了匹配五速手动变速箱之外，也加入了四速自动变速箱作为选装。另外，在北美市场销售的车型随着小改款的发布，也增加了一台3.5L V6双顶置凸轮轴发动机，最大输出功率160kW。同时，博格华纳的TOD全时四驱系统出现在小改款车型上，也就是现在在撼路者以及哈弗H9上出现的那套TOD全时四驱系统。
这时，搭载的变速箱同样也包括了五速手动和四速自动的选择，不过四速自动变速箱已经升级为爱信的4L30E。
在2000年，五十铃又针对进气格栅的细节进行了时尚化的升级，还增加了陡坡缓降功能。但仅仅过了两年，五十铃Trooper开始陆续在全球市场停止销售，而五十铃也在随后逐步退出乘用车市场。不过在菲律宾，第二代五十铃Trooper的销售则延续到了2005年，在动力方面搭载 4JX1 3.0L柴油动力，最大输出功率117kW，只提供后轮驱动的选择。
是的，第二代五十铃Trooper在正式停产之后，就再也没有后续车型出现，仅拥有两代车款。每一代都和五十铃的乘用车一样，寿命均很长。并且在当时，五十铃Trooper是国内公检法部门的热门用车，因此从各种渠道进口到国内的数量非常多，所以并不难见。但一代经典也就此落幕～