1861年鹹豐病逝于熱河行宮，鹹豐病逝前安排，肅順為首的“顧命八大臣”贊襄輔佐小皇帝，為了制約顧命八大臣，又給慈安一枚“禦賞”印章，給同治皇帝一枚“同道堂”印章，同治皇帝當時才六歲，印章由慈禧太後保管，以後皇帝釋出的谕旨，由兩枚印章蓋上才能生效，鹹豐皇帝病逝以後，顧命八大臣飛揚跋扈，不把小皇帝和兩宮太後放在眼裡，慈禧就聯合恭親王奕訢發動了“辛酉政變”，政變之是以成功，主要有三條原因。
第一條原因，争取民心獲得王公貴族的支援
1860年英法聯軍入侵北京，并且占領天壇，火燒圓明園，引起了民憤，為了平複民憤，兩宮太後和恭親王就把罪責推到八大臣身上，主要是因為端華他們誘擒了巴夏禮，把事态擴大，導緻英法聯軍打到北京城。面對英法聯軍的入侵，顧命八大臣不勸鹹豐皇帝抵抗，使得鹹豐帝談到避暑山莊，當時鹹豐皇帝想回來，他們還阻撓不讓回來。
(慈禧太後）
一切責任推到顧命八大臣身上以後，就解決當時的軍心、民心的不滿，慈禧和恭親王奕訢在政治上取得了主動權，八大臣就成了人人痛恨的對象，除了争取民心，慈禧和恭親王奕訢也争取到了王公貴族的支援，這也是“承德集團”和“北京集團”，兩股勢力的較量。承德集團以戶名八大為主，北京集團以恭親王奕訢、醇親王等王公大臣為主。
（慈禧太後）
當時駐守北京的有文祥，文祥是軍機大臣，和恭親王奕訢的關系特别好，鹹豐皇帝逃到熱河的時候，文祥是不同意的，文祥就讓鹹豐留守北京，這個時候肅順不同意，當時五個軍機大臣，四個到了承德，文祥獨自留守北京，鹹豐帝病逝的時候，四個到承德的軍機大臣，都是“贊襄輔佐”，再一次把文祥甩開了，文祥内心是不滿意的，心裡有芥蒂的。
留守北京的還有桂良，桂良是恭親王奕訢的嶽父，留守北京的還有寶鋆，當時政變之前寶鋆是戶部侍郎，他的頂頭上司是肅順，他們逃跑之前，肅順就像寶鋆要錢，裝修避暑山莊。寶鋆就說沒有，就讓寶鋆留守北京。留守北京的還有翁心存，翁心存對肅順不滿意，肅順因為一件事情，就把翁心存連降五級，翁心存也留守在了北京。留守北京的，還有一位皇帝的老師賈桢。
就是因為有文祥、桂良、寶鋆、翁心存、賈桢等，因為對八大臣的不滿意，進而都站在了奕訢這邊，使得奕訢的天平加重了砝碼，逐漸的就形成了以奕訢為首的“北京集團”。懲治了顧命八大臣，“北京集團”這些人都非常滿意。這也是因為政治鬥争，使得他們團結起來。
（恭親王）
第二條原因，掌握皇權
鹹豐皇帝病逝以後，顧命八大臣就盲目自大，以為掌握了權力，但是在皇權的社會裡面，皇帝的權力是至高無上的，雖然同治皇帝小，但是那兩枚印章在皇太後手裡，這兩枚印章才是實際的權力，因為谕旨蓋上兩枚印章，對官員任命和罷免起到了關鍵性的作用，兩宮太後和奕訢就緊緊的抓住這個皇權，并利用這個皇權，一舉粉碎了顧命八大臣。
第三條原因，搶占先機
鹹豐皇帝病逝以後，顧命八大臣也有自己的想法，“回到北京後罷免兩宮太後”真正的掌握實權，然而顧命八大臣在熱河，正在處理鹹豐皇帝的喪事時，奕訢回到北京已經做到了政變的準備，當肅順護送鹹豐皇帝梓宮的時候，就把肅順給抓了，抓完了以後，很快做出決定，三個非常重要的贊襄大臣，兩個自盡，一個處斬，其他五位革職。
總結：正是因為有“北京集團”的支援，慈禧和肅順才能順利的發動“辛酉政變”，整個政變本來對于慈禧這邊是不利的，但是慈禧和奕訢反退為進，反而占據天時、地利、人和，“辛酉政變”的成功，和肅順等人的盲目自大，目中無人也有很大的關系。顧命八大臣最終以失敗告終，而慈禧太後第一次“垂簾聽政”正式登台。