1404年12月23日，明成祖建天津城

1404年12月23日（明朝永樂二年十一月二十一日）明成祖朱棣在直沽設衛，命工部尚書黃福、平江伯陳瑄、都指揮佥事淩雲、指揮同知黃綱開工築城，賜名“天津”，意為“天子車駕渡河之處”。

明建文二年（1400年），燕王朱棣在此渡過大運河南下争奪皇位。朱棣成為皇帝後，為紀念由此起兵“靖難之役”，特設立“天津衛”。