▲國網重慶超高壓公司員工在220千伏綦盛線上，首次應用機器人實施帶電修補光纖複合架空地線作業。
12月17日，國網重慶超高壓公司創新應用自主研發的架空地線修補機器人，順利完成帶電修補220千伏綦盛線OPGW光纜，這也是國網重慶市電力公司首次應用機器人帶電修補OPGW光纜。
OPGW光纜，也稱光纖複合架空地線，是把光纖放置在架空高壓輸電線的地線中，用以構成輸電線路上的光纖通信網，這種結構形式兼具地線與通信雙重功能，OPGW光纜斷股不及時處理，可能發生斷股單絲與導線距離過近造成線路故障，威脅電網迎峰度冬期間的安全穩定運作。
12月初，國網重慶綦南供電公司輸電運維人員在巡視中發現，220千伏綦盛線59号鐵塔與60号鐵塔間存在斷股缺陷。國網重慶超高壓公司多次組織輸電專業骨幹、技術人員進行現場實際勘查測量，經過研究論證，最終決定采用輸電線路架空地線修補機器人進行帶電修補。
地線修補機器人需要由專業人員登上59号鐵塔，安裝在OPGW光纜上，再由地面技術人員遙控移動至斷股處，完成自動修補後，地線修補機器人原路傳回，由塔上配合人員拆下，順利完成作業任務。
▲地線修補機器人在專業人員的遙控下，于220千伏綦盛線實施帶電修補光纖複合架空地線作業。
“地線修補機器人分為機身和操作監控台兩部分，機身通過人工架設到地線上，作業人員在地面通過操作監控台控制地線上的機器人運動到散股和斷股位置進行修補，由超高壓公司自主研發。本次作業時間約80分鐘，相比于傳統帶電作業，減少了帶電作業人員走線、人工消缺的時間，降低人員高空作業危險系數，極大地提高了作業的安全性。相較停電檢修，機器人帶電補修可減少停電時間6小時，有效節約了經濟成本。”超高壓公司運檢部帶電作業管理專責王海飛介紹。
據了解，此次應用的輸電線路架空地線修補機器人采用智能感覺系統和圖像識别、遠端控制、無線傳輸等技術，依靠搭載的高清錄影機準确捕捉地線斷股位置，在無網絡信号區域通過自身無線網裝置将缺陷情況回傳給檢修人員。檢修人員遠端遙控補修機器人對架空地線斷股缺陷實施精準“縫合”，消除線路安全隐患。
下一步，國網重慶電力将拓展架空地線修補機器人機載功能，開展單導線斷股缺陷補修和線路智能化巡檢，探索導地線壓接管探傷檢測等方面的應用，提高檢修作業效率和安全水準。
上遊新聞記者 文翰 國網重慶市電力公司供圖