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機構：由運動子連接配接組成的元件系統，用于傳輸運動和力，并具有作為機架的元件。
機構運動草圖：根據身體的運動大小，按一定比例确定每個運動側的位置，并用國家标準的簡單線條和符号代表的元件和運動副，繪制出簡潔的圖形，代表身體運動之間的關系。
機構圖：為訓示不需要嚴格相稱性的機構的結構狀态而繪制的草圖。
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