明朝多權監，仗着皇帝的寵幸為非作歹、殘害忠良。但是，有明一代，做出過傑出貢獻的太監也不乏其人。如鄭和，率領艦隊七下西洋。除了鄭和，還有一個太監，也曾做出過重大貢獻，與鄭和齊名。這個人，就是劉永誠。
劉永誠有多牛呢？他一生經曆過明朝的六個皇帝，分别是明成祖、仁宗、宣宗、英宗、代宗、憲宗。因英宗兩度為帝，算下來，他經曆了七個皇帝。在長達七十餘年的宦官生涯中，他深得曆代皇帝寵信，權勢益隆，他的家族也是以蒸蒸日上。别說在明朝，就是在古代中國曆史上，也是十分罕見的。
劉永誠十二歲時進入内廷當了宦官。在人們的印象中，宦官都是陰柔狠毒、弱不禁風的樣子。但是，劉永誠恰恰相反，他武藝高強，擅長弓馬騎射，頗有軍事才能。朱棣在位期間，劉永誠跟随朱棣征伐北方的元朝殘餘。他被任命為偏将，執掌軍事大權。由于他武藝高強，朱棣常常将他留在身邊，做貼身侍衛。朱棣很喜歡劉永誠，甚至都不叫他的大名，反而喜歡親昵地稱呼他的外号"馬兒"。因出任禦馬監太監，又曆鎮西陲有功，是以被人稱為劉馬兒太監、馬兒太監。
此後，劉永誠屢次立功。宣宗即位後，劉永誠受命監視漢王朱高煦，協助平定朱高煦之亂。
磁縣地區的"妖人"李宣、張普祥等煽動起事，劉永誠前往緝捕，即刻平亂。宣德、正統年間，劉永誠多次領兵讨伐朵顔三衛，史稱從此之後，"三衛從是寝衰"。
平定朵顔三衛後，劉永誠監鎮甘肅，多次出兵鏖戰沙漠之中，擒獲西番酋長。據記載，他每到出征陷陣時，都戴假胡子沖鋒，之後凱旋受賞。
土木堡之變後，劉永誠的養子（侄子過繼）劉聚跟随于謙一起負責京城防務，在京城保衛戰中立功，景泰末年，執掌團營，并在京軍的軍事組織改革作出貢獻。
在英宗複辟的奪門之變中，劉永誠又帶兵歸順英宗，受到英宗信重，劉聚受蔭蔽得拜都督。這個時期，他再度出征兀良哈，旗開得勝。
劉永誠為大明立下的汗馬功勞，有大臣上奏，建議遵循北宋童貫慣例，為他封王。童貫是宦官，他可以封王，劉永誠為何封不得？後來，因有大臣提出，宋徽宗是昏君，不能效仿。而劉永誠也上奏推辭，這才沒有被封王。他的養子劉聚被封為甯晉伯。劉據也是一員虎将。他死時，憲宗打破先例，追封劉據為甯晉侯。成化十四年，又補賜劉聚丹書鐵券，子孫世襲。
自明一朝，除開鄭和，就沒有任何一個太監的在正面上的威望，能和劉永誠并肩。世人分稱二人為鄭三寶、劉馬兒，史稱"内官之久典兵而無過者"。後世宦官對劉永誠的事迹豔羨不已，以至于誤稱他為劉馬侯，視之為宦官封侯的先例。
宦官家族得到地位如劉永誠的，整個明朝都難有匹敵，他的一生兢兢業業，并沒有因為宦官出身而卑微，更沒有因為得到權利而肆意弄權，英勇善戰，開通西域的侯覽，攻打兀良哈，堪稱一名名将，正是因為他的心無旁骛，在其位謀其事的精神使得他一生榮華，诠釋了"吃得苦中苦、方為人上人"這一古訓。
劉永誠深谙水滿則溢、福禍相依的道理。晚年，他杜門不出、謝絕賓客、盡辭封賞，就像一個鄉間老翁一樣安享晚年。八年(1472年)，劉永誠辭世，享年八十二歲。