對于《田忌賽馬》的故事，想必很多人都不會太陌生，在中國小課本上經常會出現。這個故事是在《史記》中所記載的，故事的主角是田忌、孫膑和齊威王。
齊國使者到大梁來，孫膑以刑徒的身份秘密拜見，勸說齊國使者。齊國使者覺得此人是個奇人，就偷偷地把他載回齊國。齊國将軍田忌非常賞識他，并且待如上賓。田忌經常與齊國衆公子賽馬，設重金賭注。
有一次田忌和齊威王賽馬，并以千金作為賭注。田忌的馬雖然好但是和齊威王的馬相比就明顯要弱上一籌了，于是孫膑向田忌獻計：“用您的下等馬對付他們的上等馬，用您的上等馬對付他們的中等馬，用您的中等馬對付他們的下等馬。”三場比賽結束後，田忌以一場敗而兩場勝赢得了比賽。
在故事的最後一段記載：“于是忌進孫子于威王。威王問兵法，遂以為師。”意思是說田忌将孫膑推薦給了齊威王，齊威王向孫膑請教了兵法，将他當做自己的老師。但是孫膑和田忌最終的結局如何？卻沒有說了。實際上孫膑獻計賽馬之策隻是他進入齊國的開始。
公元前354年，趙國進攻魏國的盟國衛國，此舉招到了魏國的反對和幹涉，魏國派兵包圍趙國首都邯鄲，趙國沒有想到魏國竟然這麼猛。于是便派遣使者，向向齊、楚兩國求救。齊威王與大将、大臣們商議後，命孫膑與田忌率兵前去救援趙國。
待孫膑與田忌到時魏軍主力已攻破趙國首都邯鄲，龐涓率軍八萬到達茬丘，随後進攻衛國，齊國方面田忌、孫膑率軍八萬到達齊、魏兩國邊境地區。田忌想要直接與魏軍主力交戰，但被孫膑阻止。
孫膑認為魏國長期攻打趙國，已經兵困馬乏，應當采用聲東擊西的戰術，直搗魏國首都大梁迫使魏國撤軍，田忌按孫膑的要求一一照辦。魏國大将龐涓果然丢掉辎重，以輕裝急行軍晝夜兼程回救大梁。可是沒有想到還受到了孫膑所設下的埋伏，被擒獲了。
注明的“圍魏救趙”之計，便是來自這場戰役。公元前342年，魏将穰疵在南梁擊退韓将孔夜的軍隊，韓昭侯派使者向齊國求救。?孫膑再次采用圍魏救趙的戰術，率軍襲擊魏國首都大梁。龐涓得知消息後急忙從南韓撤軍傳回魏國。
明知道前方是坑可是卻不得不跳，因為隻有這一條路可以走，這也是沒有方法的事情。龐涓再次中伏，魏國的敗勢已定。魏國大将龐涓自刎而死，從此失去了霸主的地位。而齊國同時也成為了雄霸一方的大國。
馬陵之戰後，田忌作為主帥自然也是威風凜凜。甚至于開始剛愎自用，不再聽取孫膑的計謀，最後田忌遭到了鄒忌的反間計，逃亡到了楚國。一直到了齊宣王繼位之後才重新被召回來複用，而關于孫膑也再沒有了記載。這樣負面的結局，書本上自然也便沒有記載了。