【EV視界報道】日前，特斯拉正式推送了FSD（完全自動駕駛）10.6.1 Beta版（測試版本），此次更新針對多個功能性進行了改進，不僅改進了自動刹車，還進一步改善了物體檢測網絡架構，以此提高對物體檢測的精度和速度。
具體來看，FSD V10.6.1 Beta版改善了物體檢測網絡架構，針對非VRU物體（汽車、卡車、公共汽車）提高了靈敏度；建立了新的可見性網絡，平均相對誤差降低了 18.5%；通過采用新的通用靜态對象監測網絡，在大角度和夜間情況下的精度提高了 17%；通過對交彙物體預測，改進了車輛在開放路口左轉時，停車等候的位置，這樣同時有助于為其它車輛讓路；通過模組化，在并道動作時留出更大餘地；在有物體穿越前方車道時，改善了自動刹車的動作，使其更加平緩，提高乘客舒适度。
特斯拉FSD 10.6版本在10.5版本上進行過優化，包括提高識别精度，降低誤差等。改進了無保護的左轉彎時的停車位置，同時對迎面而來的車輛讓步，減緩車道偏離時修正的穩定性。
不過就在上個月，特斯拉在一周之内啟動了兩次召回。 第一個與近3000輛Model 3（參數|報價）和Model Y車輛的方向盤緊固件可能松動有關，第二起召回則與FSD Beta 10.3的線上更新有關。