雷剛 發自 副駕寺
智能車參考 報道 | 公衆号 AI4Auto
全球自動駕駛創業頭部，竟然主動退一步？
雖然美國加州還沒開啟新的一周，但關于小馬智行PonyAI“消失”在全無人測試名單清單的消息，已經率先傳回了國内。
很快，新浪科技駐矽谷記者發現，原來是小馬智行遭遇了“事故”，進而暫停了在加州的全無人自動駕駛測試。
而且這件事不挖不知道，越深挖反而越有意思。
一方面，結合今年Waymo、蘋果的測試事故，以及輔助駕駛事故出圈讨論的熱度，似乎呼應着某種正在常态化的大趨勢。
另一方面，當事公司處理事故的态度和方式，獲得的評價也頗有意味。
歸結起來一句話：自動駕駛新階段破立之間，小馬智行以退為進。
小馬智行暫停加州“全無人”測試始末
今天（12月13日），有好事者發現，加州交管局(DMV)的全無人自動駕駛道路測試牌照名單清單中，行業頭部小馬智行，消失其間。
Driverless Testing Permit，全無人自動駕駛測試牌照，是加州從2018年底開始面向行業技術領先公司發放的資質。
在此之前，更廣為人知的測試牌照，需要駕駛位上配備安全員。
全無人牌照開始發放後，業内共有8家獲頒，包括Waymo、Cruise、百度Apollo和小馬智行等等，公認豪強均在其中，該牌照雖然沒有嚴苛考核門檻，但獲準頒發依然是基于技術和實力的認定。
于是名單上誰增誰減，都開始成為大新聞。
這不，小馬智行的忽然從清單中消失，很快小範圍内傳開，并在美國周末時間迅速傳回國内。
但據新浪科技駐矽谷記者挖掘，背後原因卻并不稀奇。原來是小馬智行在今年10月底，全無人測試中遭遇了一場事故，然後主動暫停了全無人路測，進而從在測名單中撤下。
事故完整經過，也在送出給DMV的報告中，有較長的描述：
10月28日上午10時左右，小馬智行基于現代汽車電動車型Kona打造的無人化自動駕駛測試車輛（主駕無安全員）在加州弗裡蒙特進行路測時，無人車從Cushing Pkwy街道向弗裡蒙特大道進行右轉，右轉完成之後再次試圖向左變道。在變道過程中，無人車與路中隔離帶發生碰撞，導緻車頭輕微受損。
報告還披露，事故無人員受傷，也不涉及其他車輛。事故發生後，小馬智行第一時間向當地交通部門進行彙報，并在一個工作日内向加州機動車輛管理局（DMV）遞交了事故報告，還主動暫停了在加州的無人化測試。
概括起來，就是一次無人駕駛測試中的剮蹭，然後小馬主動暫停了在加州的無人化測試。
實際上，随着自動駕駛路測規模、裡程和場景不斷更新，過程中的事故，早已不是新聞，并且此次小馬智行受到關注，還是主動暫停測試造成的。
是以為啥要在一個這樣的事故後主動暫停？
畢竟在此之前，同樣是在加州，同樣是類似輕微的事故，但沒有主動暫停測試的案例。
小馬智行基于啥原因開次先河？
小馬智行的回複是：基于一直以來安全第一的原則。
小馬方面稱，也是為了第一時間展開技術層面的複核，確定安全。
當然，也有人認為，因為之前小馬智行并未有過類似的主動事故記錄，經此剮蹭，正好激發了公司内部的事故應對機制和流程。
因為不論是小馬智行，還是整個自動駕駛行業，現在都來到了全新階段的大幕開啟前。
這個全新階段，叫自動駕駛規模化落地部署。
這個全新階段裡，事故的機率可能會随着規模上量而增加。
如何應對事故，是行業，也是自動駕駛玩家的必修課。
自動駕駛必經階段
從自動駕駛進入研發以來，“事故”一度諱莫如深，一度又因為行業“豬隊友”而草木皆兵。
在最早自動駕駛啟動内測研發後，其實并非沒有過事故，但由于機制、政策和處理方案等方面的不成熟，多半“私了”處理了。
甚至在探索期内，還有過人類駕駛的私家車到北清路等地“主動尋求肇事”的江湖傳聞——那時候自動駕駛路測還沒有政策可依，即便被剮蹭，也隻能主動小事化了。
後來自動駕駛進入全球熱潮期，參與玩家又擔心“事故”會消磨使用者對新物種的寬容度，于是一度諱莫如深，也造成了後來大衆輿論認知中“自動駕駛=零事故”的理想化認知。
更糟糕的是，由于激進玩家Uber在路測中不負責任地态度，造成全球首例自動駕駛路測緻死事故，讓一損俱損的行業草木皆兵。
然而，如果從科學原理來說，自動駕駛從無到有、從小範圍到大規模部署，從有安全員到完全無人化，事故發生的風險和機率，就會不斷增加。
即便在今年，測試中受到關注的知名玩家事故，也不止一起。
DMV資料顯示，今年以來共有8家自動駕駛企業89起交通事故，涉及有安全員的測試以及全無人測試，同時既有自動駕駛主動碰撞，也有被動碰撞的情況。
其中，Waymo相關的交通事故43起，Cruise無人車25起，Zoox無人車8起，蘋果無人車4起，文遠知行3起，Argo AI 無人車3起，小馬智行無人車2起，Lyft無人車1起。
比如Waymo的“無人車撞人”事故。今年6月，Waymo在舊金山進行Robotaxi測試時，十字路口左轉與滑闆路人相撞……
以及9月下旬，蘋果無人車矽谷上路測試時，在十字路口右轉時撞上了路緣，導緻保險杠錯位。
上述事故都沒有造成嚴重的人身和财産傷害，但都在說明，自動駕駛一個全新的階段正在揭開序幕。
這個全新階段，正是新技術從測試走向穩定、從待成熟走向成熟的階段。
而且今年以來，自動駕駛變革影響之下，不論是RoboTaxi導向的無人駕駛派，還是智能車導向的輔助駕駛派，都讓“安全”話題開始受到更大範圍的關注……
一場關于自動駕駛安全發展的科普和市場教育，越發聲勢轟隆。
一方面，越來越形成共識的是：“自動駕駛≠零事故”。
即便資料證明，自動駕駛的應用，可以大幅減少交通中人類駕駛行為造成的事故，但并不意味着自動駕駛就此可以完全消除事故。
另一方面，對于自動駕駛研發參與者來說，一整套關于安全的保障體系，也到了應用的時候。
之前不論是數量上，還是範圍上，自動駕駛的安全保障都很少遭遇挑戰，但現階段，随着大規模量産和落地開啟，圍繞安全的保障，已經到了檢驗時刻。
這種安全保障，不僅指向前裝可靠性，也指向營運中與監管機構協同制定的安全标準。
智能車參考獲悉，僅在國内，就有更多産學研力量自發協同起來，用更加常态化的方式披露自動駕駛安全相關的進展。
是以歸結起來，對于自動駕駛發展而言，現在也到了新舊階段的破立之間。
而小馬智行此次在加州的以退為進，雖然展現的是自身态度，但還赢得了更多業内玩家的認同。
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