
車載攝像頭包括内視攝像頭、後視攝像頭、前視攝像頭、側視攝像頭、環視攝像頭等五種類型,目前攝像頭在車内主要應用于倒車影像(後視)和360度全景(環視),高端汽車的各種輔助裝置配備的攝像頭可以多達8個,用于輔助駕駛員泊車或觸發緊急刹車。随着ADAS迅猛發展,車載攝像頭在智能駕駛ADAS系統中發揮着難以替代的作用,預計未來汽車上的攝像頭數量将達到12個以上,而L3級别以上的車型需求更高。
一、車載攝像頭的功能
車載攝像頭的功能除了常見的影像傳遞、攝錄資訊、安全監測之外,更重要的是作為ADAS系統重要的組成部件,可以很好實作ADAS的安全輔助功能,如:
1)車道偏離預警LDW
車道偏離預警系統(Lane Detecting Waring)主要由HUD擡頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成,當車道偏離系統開啟時,攝像頭會時刻采集行駛車道的辨別線,通過圖像處理獲得汽車在目前車道中的位置參數,當檢測到汽車偏離車道時,傳感器會及時收集車輛資料和駕駛員的操作狀态,之後由控制器發出警報信号,整個過程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈,正常進行變線行駛,那麼車道偏離預警系統不會做出任何提示。
2)前向碰撞預警FCW
汽車防撞預警系統(Forward Collision Warning)主要用于協助駕駛員避免高速、低速追尾,高速中無意識偏離車道,與行人碰撞等重大交通事故。像第三隻眼一樣幫助駕駛員,持續不斷的檢測車輛前方道路狀況,系統可以識别判斷各種潛在的危險情況,并通過不同的聲音和視覺提醒,以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。
3)行人碰撞預警PCW
行人碰撞預警(Pedestrian Collision Warning)是當車輛檢測到與行人距離過近即将碰撞時,發出警報,提示車輛駕駛員及時調整車輛運作狀态。
4)交通标志識别TSR
通過特征識别算法對途經道路中的交通标志進行識别,提示預警或自動調整車輛運作狀态,以此提高車輛行駛的安全性及合規性。
5)盲點監測BSD
盲點檢測系統(Blind Spot Monitoring System)通過側方攝像頭或雷達将車左右後視鏡盲區的影像顯示在車内。
6)駕駛員注意力監測
用于檢測駕駛員是否疲勞駕駛、閉眼等
7)全景泊車SVP
全景泊車停車輔助系統由安裝在車身前後左右的四個超廣角魚眼攝像頭,同時采集車輛四周的影像,經過圖像處理單元畸變還原視角轉化圖像拼接圖像增強,最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時,也可以顯示任何一方的單視圖,并配合标尺線準确地定位障礙物的位置和距離。
8)泊車輔助PA
泊車輔助是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置,目前主流的是倒車攝像頭和車載顯示器組成的泊車輔助系統,倒車時在車前顯示器可以顯示車後倒車攝像頭的實時視訊,進而起到倒車更安全,次要的就是由超音波傳感器、控制器和顯示器等部分組成。
9)車道保持輔助LKA
可以了解為LDW的加強版,當檢測到車輛即将偏離車道線時,向轉向電機發出指令,糾正車輛的行駛方向。
2、車載攝像頭性能測試項目
1)光學性能試驗
測試項目
有效像素、自動增益、系統延時、幀率、亮度和色彩均勻度、啟動時間、視場角、光軸中心精度、炫光、白平衡、最高照度、色彩還原、SNR、最低照度、MTF值、鬼像。
2)電氣性能試驗
直流供電電壓、供電電壓緩降和快升、開路、過電壓、
供電電壓瞬态變化、短路保護、疊加交流電壓、反向電壓、
絕緣電阻、供電電壓緩降和緩升、短時中斷供電、參考接地和供電偏移。
3)防塵防水性能
安裝位置:汽車廂體外部
防護等級:IP6K7/IPX9K
安裝位置:汽車乘客艙内部
防護等級:IP6K4
備注:IPX9K僅适用于産品裝車後的外露面
4)機械性能
機械振動、自由跌落、鏡頭耐磨、機械沖擊、碎石沖擊、線束拉脫力
5)環境耐候性能
溫濕度範圍、濕熱循環、鹽霧腐蝕、溫度性能、包括:耐低溫、耐咼溫、溫度梯度、溫度循環、高低溫交變、冰水沖擊、氣候老化、安裝在汽車廂體内部非陽光直射高溫區的産品不作本要求。
6)化學負荷性能
7)電磁相容性
靜電放電産生的電騷擾、傳導和耦合引起的電騷擾
電磁輻射的抗擾性、無線電騷擾特性
8)耐久性