上文提到了羅馬帝國的強大，那麼強大的帝國又是從什麼時候起因為什麼原因衰落的呢？
愛德華.吉本在《羅馬帝國衰亡史》中指出，禁衛軍的叛亂給羅馬的和平安定造成了難以磨滅的傷害，成為羅馬帝國走向衰亡的一大原因和最初信号。
對于禁衛軍，可以用一句話概括：成也蕭何敗也蕭何。
羅馬從意大利的一個小小城邦，到後來征服意大利半島，發展成一個大帝國，所依靠的就是強大的軍事力量。
帝國統一後，皇帝奧古斯都才成立了禁衛軍，類似于我國古代的禦林軍。禁衛軍的主要任務是保護奧古斯都的人身安全和守護羅馬城，那些直接跟在奧古斯都身邊保護他人身安全的禁衛軍則相當于清朝時期的大内侍衛。
清朝大内侍衛是什麼品級？正二品，妥妥的皇帝身邊的紅人，地位隻在宰相和大将軍之下。但是對于奧古斯都而言，羅馬的禁衛軍比大内侍衛的地位還要更高，至于為什麼會這樣，就不得不提到羅馬的三權分立制度。
羅馬最初建國時，采取的是共和制，類似于現代西方國家的三權分立制度。帝國君主擔任執政官，有自己的軍隊，君主每屆任期一年。元老院也有自己的軍隊，并且享有立法權和司法權，有權召集公民大會選舉君主。還有保民官，是由人民選舉的，主要職責是監督執政官和元老院。
事實上，從奧古斯都時期開始，羅馬已經是披着共和體制實為帝國君主制度的國家，因為奧古斯都被任命為終身保民官，于是三權分立變成了君主與元老院的對抗。
奧古斯都擅長弄權，是個城府很深的君主，他培養并扶持禁衛軍的主要目的是為了制衡元老院，其次才是保護羅馬城和皇帝個人的安危。
假如把羅馬元老院的首席元老比作古代文官首領的話，禁衛軍首領無疑就相當于和元老院不相上下的武将首領職位。
奧古斯都在位時間長達近40年，這就導緻禁衛軍的勢力在他當政時期得到了長足發展。假如把禁衛軍整體比作一頭狼，在奧古斯都去世後，這頭狼已經長大成年。
是以，奧古斯都死後，留給他的繼任者們的，是一個騎虎難下的糟糕局面。猶如明朝末期君主面對東廠，欲廢無力，養虎為患。後來繼位的羅馬帝國君主們，隻能照着前任的模式繼續靠豐厚賞賜和授予越來越大的權力來換取禁衛軍的忠誠。