最近學校裡發了個任務，說要做一個科技節小發明，然後我就掏出我的樹莓派準備大幹一場。
調料
Raspberry Pi 3B+
樹莓派GPIO擴充闆
3.5寸電容觸摸屏（GPIO接口）
土壤濕度傳感器（GPIO接口）
光照傳感器（GPIO接口）
由于作品已經交上去了 這裡隻能先放個以前的圖
這裡展示的是土壤濕度傳感器，光照傳感器道理一樣
第一步 安裝mono
樹莓派不能直接運作C#圖形化應用程式，去網上搜了一下解決方案，WPF架構是肯定沒戲，不過我看到了一個叫mono的項目，可以在Linux平台運作Winform程式，還有這等好事？！趕緊整！
國際慣例哈，更新軟體源
<code>sudo apt-get update</code>
然後執行安裝指令
<code>sudo apt-get install mono-complete -y</code>
如果沒法安裝就檢查你的軟體源是否包含mono，我個人推薦清華大學的開源鏡像站
最後我們檢查是否安裝成功
<code>mono</code>
如果不報錯，就是安裝成功了
第二步 探索GPIO
環境搭建好了，然而我對GPIO接口所知甚少，還是上網查查
連接配接傳感器，首先是單片機和檢測頭的連接配接，母對母兩條杜邦線搞定
然後是樹莓派和單片機，VCC接3.3V或者5V，GND接樹莓派GND，DO接任意GPIO空閑接口
樹莓派的GPIO對應表可以在網上搜或者看下面的字元畫
結果測試了好久都抛異常，如果哪位大佬知道如何調用可以在評論區告訴我，感謝
于是我果斷放棄了這個現成的類庫，然後去讀了下傳感器的文檔，發現文檔裡有一個很有意思的指令
<code>gpio readall</code>
趕緊跑到樹莓派終端上，運作它！
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT5 | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 1 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 1 | OUT | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 1 | OUT | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | ALT0 | 1 | 23 || 24 | 0 | OUT | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | OUT | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 0 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
從這裡看可能不太直覺哈，放個圖
然後把傳感器從水裡拿出來，再次readall
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
可以看到BCM為6，接口号29發生了變化，在水中是0，不在水中是1.
OK 搞清楚了，接下來就好辦了
第三步 撰寫代碼
首先寫個UI，沒UI設計頭腦的我就簡單粗暴解決了
`namespace OpenEnvLite
{
partial class Form1
///
/// 必需的設計器變量。
private System.ComponentModel.IContainer components = null;
}<code>這是設計器代碼 然後是主要代碼</code>using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;
using System.Globalization;
using System.IO;
using System.Diagnostics;
using System.Collections;
namespace OpenEnvLite
public partial class Form1 : Form
public Form1()
InitializeComponent();
}
`
搞定！
如果要調節傳感器的靈敏度可以用十字起子轉動單片機上的電阻。
光敏電阻和濕度電阻道理是一樣的。
最後導入exe檔案到樹莓派，使用mono運作
<code>mono -run test.exe</code>
test.exe換成自己程式的名字，運作後點選重新整理可以正常顯示
大功告成！
該項目在gayhub 啊不github開源：
https://github.com/fengye1003/OpenEnvLite